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ABB机器人故障代码汇总——ABB机器人|ABB机械手|ABB机器人保养|ABB机器人示教器
发布时间:2022-03-19        浏览次数:2344        返回列表
ABB机器人常用型号:
ABB机器人 IRB 120-3/0.6、ABB机器人 IRB 1200-5/0.9、ABB机器人 IRB 1200-7/0.7、ABB机器人 IRB 1410-5/1.45、ABB机器人 IRB 1520ID、ABB机器人 IRB 1600-6/1.2、ABB机器人 IRB 1600-6/1.45、ABB机器人 IRB 1600-10/1.2、ABB机器人 IRB 1600-10/1.45、ABB机器人 IRB 2600-20/1.65、ABB机器人 IRB 2600-12/1.65、ABB机器人 IRB 2600-12/1.85、ABB机器人 IRB 4600-60/2.05、ABB机器人 IRB 4600-40/2.55、ABB机器人 IRB 6700-150/3.2、ABB机器人 IRB 6700-155/2.85、ABB机器人 IRB 6700-175/3.05、ABB机器人 IRB 6700-200/2.6、ABB机器人 IRB 6700-205/2.8、ABB机器人 IRB 6700-245/3.0、ABB机器人 IRB 6700-300/2.7、ABB机器人 IRB 7600-150/3.5、ABB机器人 IRB 7600-325/3.1、ABB机器人 IRB 7600-340/2.8、ABB机器人 IRB 7600-400/2.55、ABB机器人 IRB 7600-500/2.55、ABB机器人 IRB 8700-550/4.2、ABB机器人 IRB 8700-800/3.5、ABB机器人 IRB 460-110/2.4、ABB机器人 IRB 660-180/3.15、ABB机器人 IRB 660-250/3.15、ABB机器人 IRB 760-450/3.2、ABB机器人 IRB 360-1/800、ABB机器人 IRB 360-1/1130、ABB机器人 IRB 360-3/1130、ABB机器人 IRB 360-1/1600、ABB机器人 IRB 360-6/1600、ABB机器人 IRB 360-8/1130、ABB机器人 IRB 910INV-3/0.35、ABB机器人 IRB 910INV-6/0.55、ABB机器人 IRB 910SC等。

本公司为ABB机器人代理商,供应服务范围如下:
ABB机器人、ABB机械手、ABB机器人代理、ABB机器人配件、ABB机器人备件、ABB机器人保养、ABB机器人示教器、ABB机器人线缆、ABB机器人电池、ABB机器人售后服务、ABB机器人维保、ABB机器人技术支持、ABB机器人项目等。

ABB机器人示教器备件:
ABB机器人示教器 3HAC028357-001/DSQC-679、ABB机器人示教器 3HNE00313-1、ABB机器人示教器 3HNA010906-001 TPU3-EX、ABB机器人示教器 3HNE00442-1、ABB机器人示教器 3HNE00311-1、ABB机器人示教器 3HNA012283-001/3HNA008698-001 等。

ABB机器人配件型号:
ABB机器人示教器电缆 3HAC031683-001、ABB机器人电源模块 3HAC12928-1/DSQC 604、ABB机器人电源模块 3HAC14265-1/DSQC539、ABB机器人电源模块DSQC604/3HAC12928-1、ABB机器人电源模块 DSQC627/3HAC020446-001、ABB机器人电源模块 3HAC026253-001、ABB机器人本体链接电柜动力电缆 3HAC041639-001、ABB机器人控制器散热风扇 3HAC029105-002、ABB机器人控制器散热风扇 3HAC029105-001、ABB机器人主机记忆卡 3HAC025465-011、ABB机器人储能电容3HAC025562-001/06、ABB机器人变频器 3HAC024144-001、ABB机器人网络通讯卡DSQC658/3HAC025779-001、ABB机器人马达上电指示灯 3HAC17317-3、ABB机器人平衡缸 3HAB4216-1、ABB机器人配件 DSQC 643、ABB机器人配件 DSQC 325 3HAB 2241-1、ABB机器人配件 DSQC 326 (3HAB 2242-1)、ABB机器人配件 DSQC 236D 3HAB2207-1/2、ABB机器人配件 3HEA802237-002、ABB机器人配件 3HNA008817-001、ABB机器人配件 3HNA011053-010、ABB机器人配件 3HNA011053-009、ABB机器人配件 3HAC022487-002、ABB机器人配件 3HAC021828-00、ABB机器人配件 3HAC 024222-001、ABB机器人配件 3HA004361-001、ABB机器人配件 DSQC335 /3HAB6182-1、ABB机器人配件3HNA008768-001、ABB机器人电源模块 DSQC539、DSQC506、DSQC661、DSQC608、DSQC604、DSQC505、ABB机器人驱动器 DSQC663/3HAC0289818-001、ABB机器人驱动器 DSQC664/3HAC0309818-001、ABB机器人驱动器 DSQC406/3HAC035301-001、ABB机器人示教器电缆线 3HAC031683-001ABB机器人电机 SIEMENS 3HAB 6738-1、ABB机器人电机 3HAC9780-1、ABB机器人电机 DSQC6633HAC029818、ABB机器人电机 3HAC3579-1、ABB机器人电机 3HAC3403-1、ABB机器人伺服电机 3HAC 2206-1/1、ABB机器人伺服电机 3HAC17333-1/01、ABB机器人伺服电机 3HAC17484-7、ABB机器人马达3HAC17326-1/SGMAS-12ARA-AB11、ABB机器人伺服电机 1FK6083-6AZ21-9ZZ9-ZS013HAB5760-1/06、ABB机器人 6400电机 3HAC17484-6、ABB机器人主计算机板DSQC639/3HAC025097-001、ABB机器人主计算机 3HAC041443-003、ABB机器人主机板 3HNA006144、ABB机器人轴计算机板 3HAC18159-1、ABB机器人 IO板 DSQC651/3HAC025784-001、ABB机器人 IO板 DSQC652/3HAC025917-001、ABB机器人 IO板 DSQC653/3HAC025918-001、ABB机器人 IO板 DSQC327A/3HAC17971-1、ABB机器人 IO板 DSQC328A/3HAC17970-1、ABB机器人 IO板 DSQC332A/3HAC17973-1、ABB机器人 SMB板 3HAC031851-001DSQC633A、ABB机器人串口测量板 3HAC022286-001、ABB机器人 SMB板 3HAC044168、ABB机器人 SMB串型测量板 3HAC14757-1、ABB机器人电池 3HAC16831-1 10.8V、ABB机器人 SMB电池 3HAC16831-110.8V、ABB机器人电池 3HAC5393-2 21.6V、ABB机器人 CPU电池 3HAC5105-1、ABB机器人驱动模块 DSQC663/3HAC029818、ABB机器人驱动器 3HAB8101-18/07A 等。

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       ●MOTORPHASE(FF56)(可编程的故障保护功能30.16)电机缺相。可能由于电机故障、电机电缆故障、热敏继电器故障(如果使用)或内部故障引起。检查电机和电机电缆;检查热敏继电器(如果使用);检查故障功能参数,取消这个保护。

       ●MOTORSTALL(7121)(可编程的故障保护功能30.10-30.12)电机堵转。可能由于过载或电机功率不足。检查电机负载和传动单元的额定值;检查故障功能参数。

       ●MOTORTEMP(4310)(可编程的故障保护功能30.04-30.09)电机温度太高(或有过温的趋势。可能由于电机过载、电机功率不够、电机冷却不充分或错误的启动数据引起。检查电机额定值和负载;检查启动数据;检查故障功能参数。

       ●MOTOR1TEMP(4312)电机测量温度值超过了由参数35.03设置的故障极限值。检查故障极限值;冷却电机。确认电机的冷却方法正确:检查冷却风机、清洁冷却表面等等。

       ●MOTOR2TEMP(4313)电机测量温度值超过了由参数35.06设置的故障极限值。检查故障极限值;冷却电机。确认电机的冷却方法正确:检查冷却风机、清洁冷却表面等等。

       ●NOMOTDATA(FF52)未设定电机数据或电机数据与变频器数据不匹配。检查参数99.04-99.09中的电机数据。

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●OVERCURRXX(2310)并行连接的逆变器模块的过流故障。xx(2-12)是逆变器模块数量。检查电机负载;检查加速时间;检查电机和电机电缆(包括相序);检查编码器电缆(包括相序);检查参数组99的电机额定值,确定电机模型是正确的;检查在电机电缆上不含有功功率因数校正电容或浪涌吸收装置。

       ●OVERCURRENT(2310)输出电流过大。超过跳闸极限值。检查电机负载;检查加速时间;检查电机和电机电缆(包括相序);检查在电机电缆上不含有功功率因数校正电容或浪涌吸收装置;检查编码器电缆(包括相序)。

       ●OVERFREQ(7123)电机超速。可能由于转速***小值/***大值设置不正确;制动转矩不足或使用转矩给定值时,负载发生变化。检查转速***小值/***大值的设置;检查电机制动转矩是否足够。检查转矩控制的可行性;检查是否需要制动斩波器和制动电阻。

       ●PANELLOSS(5300)当控制盘或DrivesWindow被选作ACS800的控制地时,它与ACS800之间的通讯中断。检查控制盘连接;检查控制盘连接器;更换安装平台中的控制盘;检查故障功能参数;检查DrivesWindow的连接。

       ●POWERFINTXX并行连接的逆变模块的INT板电源故障。检查INT板电源电缆的连接;检查POW板工作正常与否;更换INT板。

       ●PPCCLINK(5120)连接至INT板的光纤出现故障。检查光纤或电气连接;如果RMIO板为外部供电,确保电源已接入;检查信号3.19,如果此信号中任何信号被激活,请联系ABB代表。

       ●PPOVERLOADIGBT结温过高。这个故障用来保护IGBT,可由过长的电机输出电缆短路激活。检查电机电缆。

       ●RUNDISABLE未能收到运行使能信号。检查16.01的设置,启动使能允许信号,或检查所选源的接线。

       ●SHORTCIRC(2340)电机电缆或电机短路。逆变器IGBT短路。检查电机;检查电机电缆;检查电机电缆不含有功率因子数校正电容器或浪涌吸收器;联系ABB代表。

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●SCINVXX(2340)并行连接的逆变器模块单元短路。
检查电机和电机电缆。检查逆变器模块中的IGBT。

       ●SLOTOVERLAP(FF8A)两个可选模块具有相同的连接接口选项。检查参数组98的设置。

       ●STARTINHBIT可选的启动禁止硬件逻辑被激活。检查启动禁止电路(AGPS板)。

       ●SUPPYPHASE(3130)中间电路直流电压震荡。可能由于主电源缺相、保险丝熔断或整流桥内部故障引起。检查主电源熔断器;检查主电源是否平衡。

       ●TEMPDIFXXY几个并行连接的模块之间温差过大。当温差超过15度,显示警告。当温差超过20度,显示故障。过温可能是由并行连接逆变模块的不一致电流分配等原因引起。更换冷却风扇;更换风扇;检查空气过滤器。

       ●THERMALMODE(FF50)使用大功率电机时,将电机温度保护模式设置为DTC。参见参数30.05。

       ●THERMISTOR(7311)电机温度过高。当电机热保护功能设置为THERMISTOR。检查电机额定值和负载;检查启动数据;检查到数字输入DI6的热敏电阻连接。

       ●UNDERLOAD(FF6A)(可编程的故障功能30.13-30.15)电机负载太低。可能由于传动机械故障引起。检查被驱动设备;检查故障功能参数。

       ●USERLCURVE(2312)总的电机电流超出参数组72定义的负载曲线。检查参数组72的设置;

       ●USERMACRO没有UserMacro(用户宏)存储或文件有错。创建用户宏。

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