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ABB机器人编程时要注意的十点——ABB机器人|ABB机械手|ABB机器人保养|ABB机器人示教器
发布时间:2022-04-10        浏览次数:516        返回列表

ABB机器人常用型号:
ABB机器人 IRB 120-3/0.6、ABB机器人 IRB 1200-5/0.9、ABB机器人 IRB 1200-7/0.7、ABB机器人 IRB 1410-5/1.45、ABB机器人 IRB 1520ID、ABB机器人 IRB 1600-6/1.2、ABB机器人 IRB 1600-6/1.45、ABB机器人 IRB 1600-10/1.2、ABB机器人 IRB 1600-10/1.45、ABB机器人 IRB 2600-20/1.65、ABB机器人 IRB 2600-12/1.65、ABB机器人 IRB 2600-12/1.85、ABB机器人 IRB 4600-60/2.05、ABB机器人 IRB 4600-40/2.55、ABB机器人 IRB 6700-150/3.2、ABB机器人 IRB 6700-155/2.85、ABB机器人 IRB 6700-175/3.05、ABB机器人 IRB 6700-200/2.6、ABB机器人 IRB 6700-205/2.8、ABB机器人 IRB 6700-245/3.0、ABB机器人 IRB 6700-300/2.7、ABB机器人 IRB 7600-150/3.5、ABB机器人 IRB 7600-325/3.1、ABB机器人 IRB 7600-340/2.8、ABB机器人 IRB 7600-400/2.55、ABB机器人 IRB 7600-500/2.55、ABB机器人 IRB 8700-550/4.2、ABB机器人 IRB 8700-800/3.5、ABB机器人 IRB 460-110/2.4、ABB机器人 IRB 660-180/3.15、ABB机器人 IRB 660-250/3.15、ABB机器人 IRB 760-450/3.2、ABB机器人 IRB 360-1/800、ABB机器人 IRB 360-1/1130、ABB机器人 IRB 360-3/1130、ABB机器人 IRB 360-1/1600、ABB机器人 IRB 360-6/1600、ABB机器人 IRB 360-8/1130、ABB机器人 IRB 910INV-3/0.35、ABB机器人 IRB 910INV-6/0.55、ABB机器人 IRB 910SC等。

本公司为ABB机器人代理商,供应服务范围如下:
ABB机器人、ABB机械手、ABB机器人代理、ABB机器人配件、ABB机器人备件、ABB机器人保养、ABB机器人示教器、ABB机器人线缆、ABB机器人电池、ABB机器人售后服务、ABB机器人维保、ABB机器人技术支持、ABB机器人项目等。

ABB机器人示教器备件:
ABB机器人示教器 3HAC028357-001/DSQC-679、ABB机器人示教器 3HNE00313-1、ABB机器人示教器 3HNA010906-001 TPU3-EX、ABB机器人示教器 3HNE00442-1、ABB机器人示教器 3HNE00311-1、ABB机器人示教器 3HNA012283-001/3HNA008698-001 等。

ABB机器人配件型号:
ABB机器人示教器电缆 3HAC031683-001、ABB机器人电源模块 3HAC12928-1/DSQC 604、ABB机器人电源模块 3HAC14265-1/DSQC539、ABB机器人电源模块DSQC604/3HAC12928-1、ABB机器人电源模块 DSQC627/3HAC020446-001、ABB机器人电源模块 3HAC026253-001、ABB机器人本体链接电柜动力电缆 3HAC041639-001、ABB机器人控制器散热风扇 3HAC029105-002、ABB机器人控制器散热风扇 3HAC029105-001、ABB机器人主机记忆卡 3HAC025465-011、ABB机器人储能电容3HAC025562-001/06、ABB机器人变频器 3HAC024144-001、ABB机器人网络通讯卡DSQC658/3HAC025779-001、ABB机器人马达上电指示灯 3HAC17317-3、ABB机器人平衡缸 3HAB4216-1、ABB机器人配件 DSQC 643、ABB机器人配件 DSQC 325 3HAB 2241-1、ABB机器人配件 DSQC 326 (3HAB 2242-1)、ABB机器人配件 DSQC 236D 3HAB2207-1/2、ABB机器人配件 3HEA802237-002、ABB机器人配件 3HNA008817-001、ABB机器人配件 3HNA011053-010、ABB机器人配件 3HNA011053-009、ABB机器人配件 3HAC022487-002、ABB机器人配件 3HAC021828-00、ABB机器人配件 3HAC 024222-001、ABB机器人配件 3HA004361-001、ABB机器人配件 DSQC335 /3HAB6182-1、ABB机器人配件3HNA008768-001、ABB机器人电源模块 DSQC539、DSQC506、DSQC661、DSQC608、DSQC604、DSQC505、ABB机器人驱动器 DSQC663/3HAC0289818-001、ABB机器人驱动器 DSQC664/3HAC0309818-001、ABB机器人驱动器 DSQC406/3HAC035301-001、ABB机器人示教器电缆线 3HAC031683-001ABB机器人电机 SIEMENS 3HAB 6738-1、ABB机器人电机 3HAC9780-1、ABB机器人电机 DSQC6633HAC029818、ABB机器人电机 3HAC3579-1、ABB机器人电机 3HAC3403-1、ABB机器人伺服电机 3HAC 2206-1/1、ABB机器人伺服电机 3HAC17333-1/01、ABB机器人伺服电机 3HAC17484-7、ABB机器人马达3HAC17326-1/SGMAS-12ARA-AB11、ABB机器人伺服电机 1FK6083-6AZ21-9ZZ9-ZS013HAB5760-1/06、ABB机器人 6400电机 3HAC17484-6、ABB机器人主计算机板DSQC639/3HAC025097-001、ABB机器人主计算机 3HAC041443-003、ABB机器人主机板 3HNA006144、ABB机器人轴计算机板 3HAC18159-1、ABB机器人 IO板 DSQC651/3HAC025784-001、ABB机器人 IO板 DSQC652/3HAC025917-001、ABB机器人 IO板 DSQC653/3HAC025918-001、ABB机器人 IO板 DSQC327A/3HAC17971-1、ABB机器人 IO板 DSQC328A/3HAC17970-1、ABB机器人 IO板 DSQC332A/3HAC17973-1、ABB机器人 SMB板 3HAC031851-001DSQC633A、ABB机器人串口测量板 3HAC022286-001、ABB机器人 SMB板 3HAC044168、ABB机器人 SMB串型测量板 3HAC14757-1、ABB机器人电池 3HAC16831-1 10.8V、ABB机器人 SMB电池 3HAC16831-110.8V、ABB机器人电池 3HAC5393-2 21.6V、ABB机器人 CPU电池 3HAC5105-1、ABB机器人驱动模块 DSQC663/3HAC029818、ABB机器人驱动器 3HAB8101-18/07A 等。

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1. 错误(Bug)总会存在

永远存在!问题只在于要发现它困难与否。

2. 客户***大

许多客户并不在乎你在方案中使用了哪些技术,应用程序需不需要做更多的事……或通俗上说,你是否使用了好的实践方案。

也因为我可以想象,要是我只说了前面那一段,我会收到多少恶评,让我说得更清楚些……我想说的是,我们永远不应该忘记客户的立场,有时候,开发人员为了***佳实践而在项目工程中过度坚持采用(某些)技术,但要记住,若这些技术无法给客户带来价值,那就放弃吧!

3. 纸上谈兵是行不通的

我曾认为,我可以在前期就把我的整个设计置于纸上,然后只要将缺漏处填上就好,但这样根本行不通。

软件开发是复杂的,若不亲手去碰碰看,很难看到所有的实际层面以及它们之间的关系。因此,在前期保持规划与设计是很有用的,但不要过度坚持,也不要把设计图表当作合约固守。

4. 少即是多

或者,你可能知道更好的说法是:“Keep it simple, stupid!”(保持简单,KISS设计原则)。所以,如果没有必要的就舍弃吧!因为要记住:“事情若有可能出错,就一定会出错。”

5. 编写代码只是我们所做工作的20%而已

请准备好,花80%的时间用于思考、调试、测试、开会、谈话……而所有的其他活动都是非常重要的,所以若要成为一个***的软件开发人员,你必须培养广泛而全面的技巧(Skill),而不仅仅是技术(Technical)。

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6. 客户永远不知道他/她想要的是什么

客户若有需求,或是想法,但是他们不知道详细情况……软件开发要做的工作就是,发现细节并去除所有的不确定性,将这些需求转换成客户想要一个应用程序。

7. 已经有人做过了

所以不要再重新发明轮子,用谷歌找找看,或者更好的方法是,请教你的同事,很多时候他们可能都已经做了相同、或非常类似的事情。

8. 我们总是错的

开发人员有着相当大的自我意识,包含了一些其他的非技术性缺陷,这也正是为什么我们很难发现我们做错了什么。我看到过很多无休止的设计讨论,开发人员不断地发表自己的想法……呵呵!猜猜怎样……我们都错了,***的区别就是我们犯错的离谱程度不同。

理解并接受这个事实非常重要,我们只有这样做了,才能敞开心胸去听听别人的意见,采用他们的想法,来得出一个更好的解决办法。

9. 事情若有可能出错,就一定会出错

也就是说“希望驱动开发(hope driven development)”,如果你对于某些事并不确定,如果你发现自己使用了“应该”这个词,那你就麻烦了。

而这只有一个解决方案,尽己所能去保证它不会出错,这可能意味着你需要编写一个测试、调试并验证需求……

10. 所有的代码都烂

在我抱怨那些我碰到过的代码十年之久后,我得出了一个精辟的结论,所有的(包括我自己写的)代码,都烂。当然,烂还是有等级之分的,但即便是我见过写得***好的代码,也是难以读懂的。

这并不意味着把你的代码写得更好是没有意义的,恰恰相反,***好和***坏的代码还是有天壤之别的。

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