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在创建机器人轨迹指令程序时，要注意以下的事情：
1、手动线性时，要注意观察各关节轴是否会接近极限而无法拖动，这时要适当作出姿态的调整。
2、在示教轨迹的过程中，如果出现机器人无法到达工件的话，适当调整工件的位置再进行示教。
3、在示教的过程中，要适当调整视角，这样可以更好地观察。
在RobotStudio中，让机器人手动运动到达所需要的位置，手动共有三种方式：手动关节、手动线性和手动重定位。我们可以通过直接拖动和***手动两种控制方式来实现。
创建工业机器人工件坐标与轨迹程序
1.建立工业机器人工件坐标
与真实的工业机器人一样，也需要在RobotStudio中对工件对象建立工件坐标。
操作步骤如下：
与真实的机器人一样，在RobotStudio中工业机器人运动轨迹也是通过RAPID程序指令进行控制的。下面讲解如何在RobotStudio中进行轨迹的仿真。生成的轨迹可以下载到真实的机器人中运行。
操作步骤：
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