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本公司为ABB机器人代理商，供应服务范围如下：
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ABB机器人示教器备件：
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IF
IF
“Not-part” 不符合判断条件，ENDIF 执行 “Not-part”指令。
IF
“Yes-part 2” 符合判断条件 2，ELSE 执行 “Yes-part 2”“Not-part” 指令。
ENDIF 不符合任何判断条件执行 “Not-part”指令。
TEST reg1 测试 ( 数字 ) 变量，CASE 1: 数字变量值为 1，PATH 1; 执行 CASE 1 指令。
CASE 2: 数字变量值为 2，PATH 2; 执行 CASE 2 指令。
…… 数字变量值无法在DEFAULT: CASE 内找到相应值Error; 执行 DEFAULTENDTEST 内指令。
reg1:=1;循环至不符合判断条WHILE reg1< 5 DO 件 reg1 < 5， 才执行reg1:=reg1+1; ENDWHILE 以后的ENDWHILE 指令。
循环指令 WHILE 运行时， 机器人循环至不满足判断条件后， 才跳出循环指令， 执行 ENDWHILE 以后的运行指令。 当循环指令 WHILE 运行时， 存在死循环， 在编写相应机器人程序时必须注意。
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