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ABB机器人常用型号：
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本公司为ABB机器人代理商，供应服务范围如下：
ABB机器人、ABB机械手、ABB机器人代理、ABB机器人配件、ABB机器人备件、ABB机器人保养、ABB机器人示教器、ABB机器人线缆、ABB机器人电池、ABB机器人售后服务、ABB机器人维保、ABB机器人技术支持、ABB机器人项目等。
ABB机器人示教器备件：
ABB机器人示教器 3HAC028357-001/DSQC-679、ABB机器人示教器 3HNE00313-1、ABB机器人示教器 3HNA010906-001 TPU3-EX、ABB机器人示教器 3HNE00442-1、ABB机器人示教器 3HNE00311-1、ABB机器人示教器 3HNA012283-001/3HNA008698-001 等。
ABB机器人配件型号：
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本公司为ABB机器人代理商，供应服务范围如下：
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ABB机器人示教器备件：
ABB机器人示教器 3HAC028357-001/DSQC-679、ABB机器人示教器 3HNE00313-1、ABB机器人示教器 3HNA010906-001 TPU3-EX、ABB机器人示教器 3HNE00442-1、ABB机器人示教器 3HNE00311-1、ABB机器人示教器 3HNA012283-001/3HNA008698-001 等。
ABB机器人配件型号：
ABB机器人示教器电缆 3HAC031683-001、ABB机器人电源模块 3HAC12928-1/DSQC 604、ABB机器人电源模块 3HAC14265-1/DSQC539、ABB机器人电源模块DSQC604/3HAC12928-1、ABB机器人电源模块 DSQC627/3HAC020446-001、ABB机器人电源模块 3HAC026253-001、ABB机器人本体链接电柜动力电缆 3HAC041639-001、ABB机器人控制器散热风扇 3HAC029105-002、ABB机器人控制器散热风扇 3HAC029105-001、ABB机器人主机记忆卡 3HAC025465-011、ABB机器人储能电容3HAC025562-001/06、ABB机器人变频器 3HAC024144-001、ABB机器人网络通讯卡DSQC658/3HAC025779-001、ABB机器人马达上电指示灯 3HAC17317-3、ABB机器人平衡缸 3HAB4216-1、ABB机器人配件 DSQC 643、ABB机器人配件 DSQC 325 3HAB 2241-1、ABB机器人配件 DSQC 326 （3HAB 2242-1）、ABB机器人配件 DSQC 236D 3HAB2207-1/2、ABB机器人配件 3HEA802237-002、ABB机器人配件 3HNA008817-001、ABB机器人配件 3HNA011053-010、ABB机器人配件 3HNA011053-009、ABB机器人配件 3HAC022487-002、ABB机器人配件 3HAC021828-00、ABB机器人配件 3HAC 024222-001、ABB机器人配件 3HA004361-001、ABB机器人配件 DSQC335 /3HAB6182-1、ABB机器人配件3HNA008768-001、ABB机器人电源模块 DSQC539、DSQC506、DSQC661、DSQC608、DSQC604、DSQC505、ABB机器人驱动器 DSQC663/3HAC0289818-001、ABB机器人驱动器 DSQC664/3HAC0309818-001、ABB机器人驱动器 DSQC406/3HAC035301-001、ABB机器人示教器电缆线 3HAC031683-001ABB机器人电机 SIEMENS 3HAB 6738-1、ABB机器人电机 3HAC9780-1、ABB机器人电机 DSQC6633HAC029818、ABB机器人电机 3HAC3579-1、ABB机器人电机 3HAC3403-1、ABB机器人伺服电机 3HAC 2206-1/1、ABB机器人伺服电机 3HAC17333-1/01、ABB机器人伺服电机 3HAC17484-7、ABB机器人马达3HAC17326-1/SGMAS-12ARA-AB11、ABB机器人伺服电机 1FK6083-6AZ21-9ZZ9-ZS013HAB5760-1/06、ABB机器人 6400电机 3HAC17484-6、ABB机器人主计算机板DSQC639/3HAC025097-001、ABB机器人主计算机 3HAC041443-003、ABB机器人主机板 3HNA006144、ABB机器人轴计算机板 3HAC18159-1、ABB机器人 IO板 DSQC651/3HAC025784-001、ABB机器人 IO板 DSQC652/3HAC025917-001、ABB机器人 IO板 DSQC653/3HAC025918-001、ABB机器人 IO板 DSQC327A/3HAC17971-1、ABB机器人 IO板 DSQC328A/3HAC17970-1、ABB机器人 IO板 DSQC332A/3HAC17973-1、ABB机器人 SMB板 3HAC031851-001DSQC633A、ABB机器人串口测量板 3HAC022286-001、ABB机器人 SMB板 3HAC044168、ABB机器人 SMB串型测量板 3HAC14757-1、ABB机器人电池 3HAC16831-1 10.8V、ABB机器人 SMB电池 3HAC16831-110.8V、ABB机器人电池 3HAC5393-2 21.6V、ABB机器人 CPU电池 3HAC5105-1、ABB机器人驱动模块 DSQC663/3HAC029818、ABB机器人驱动器 3HAB8101-18/07A 等。
ABB机器人系统冷启动
系统冷起动使系统清盘， 系统自检。
以下情况需要系统冷启动：
系统不能运行。
遇到不易解决、 不易找到的问题时。
遇到死机情况。
在生产中出现较大故障。
系统冷启动步骤：
S4系统冷启动步骤：
1 . 清除内存：
在示教板无反应情况下， 拔出两节并联电池， 二十秒后复位。
在示教板可操作情况下采用其他窗口 /Service/File/Restart/ 输入 1 ，3， 4， 6， 7， 9/ 选择 C-Start
2. 闭合电源， 系统自检。
3. 按顺序插入系统盘 (有屏幕提示 ) 。
4. 根据机器人配置回答相应提问。 通常依次选择型号、 Base、 English 、Standard( 标准情况 ) 或 Service( 增加附加功能 )
5. 插入 IRB 盘 1 /OK/问有无附加盘， 选择No；如有外围选择 Yes, 根据现场安装手册， 补充 ArcWelding 、 Subtable 等其
他部分安装内容 / 系统热起动， 有出错信息出现 /OK。 这时屏幕会显示“ABB”字样。
6. 安装备份系统参数：
其他窗口 /System Parameters/ 回车/ File/Load System Parameters/ 回车/确定路径 /OK/File/Restart/回车/OK
7. 操纵机器人至零位：
以单轴方式操纵各个轴至标记位置
8. 标定机器人原位：
其他窗口 /Service/ 回车/
View/Calibition/Calib/Rev.Counter Updato.../ 回车/ All/OK/File/Restart/ 回车/OK
9. 检验零位：
插入系统盘 4(S4C 为 IRB 盘 2)/ 编程窗口 /File/Open/回车/ Unit 选择 flp1 /Service/Calibrat/Cal1 400/OK/ main/ 回车/View/Test/ 回车/按住使动按钮不要放 / Start/*400/Cal. pos./Normal如果机器人至零位， 系统冷起动成功。 不在零位， 从第十步开始重做。
1 0. 安装系统模块：
编程窗口 /File/New/ 输入名 /OK(进入编程窗口 )/View/Modules/回车/ 将光标移至 User/ 删除( 已有的 User)/将备份盘插入 /File/Open/ 选择所有系统模块的备份路径 /OK
11 . 安装应用程序及恢复 Ram1 disk内容
编程窗口 /File/open 调入应用程序其他窗口 /File manager/ 恢复所有在 RAM盘上的产品程序与模块
S4C系统冷启动步骤：
1 . 清除内存：
在示教板无反应情况下， 拔出两节并联电池， 二十秒后复位。
在示教板可操作情况下采用其他窗口 /Service/File/Restart/ 输入 1 ，3， 4， 6， 7， 9/ 选择 C-Start
2. 闭合电源， 系统自检。
3. 按顺序插入系统盘 (有屏幕提示 ) 。
4. 根据机器人配置回答相应提问。
安装第 3 张盘后会有三种安装方式可选择:slient ( 系统配置的安装， 提问***少， 通常选此方式安装。 )
安装第 3 张盘后会有三种安装方式可选择:slient ( 系统配置的安装， 提问***少， 通常选此方式安装。 )
Add opt ( 增加选项安装， slient 方式安装后系统不能正常恢复可选择此方式， 比 slient 多回答一些问题 )
Query( 提问式安装， 前两种方式安装均不能正常恢复系统时选择此方式，需全面了解系统软件和硬件配置， 详细回答系统安装提问，错误的会答可能导致系统安全性的降低 )
5. 安装备份系统参数及应用程序：
其他窗口 /Service/file/restore/ 回车选择路径及文件名。
/OK(约需数分钟 )/File/Restart/ 回车/OK
6. 操纵机器人至零位：
以单轴方式操纵各个轴至标记位置
7. 标定机器人原位：
其他窗口 /Service/ 回车/View/Calibition/Calib/Rev.Counter Updato.../回车/ All/OK/File/Restart/ 回车/OK
8. 检验零位：
插入系统 IRB 盘/ 编程窗口 /File/Open/ 回车/ Unit 选择 flp1 /Service/Calibrat/Cal1 400/OK/main/ 回车/View/Test/ 回车/按住使动按钮不要放 / Start/*400/Cal. pos./Normal如果机器人至零位， 系统冷起动成功。 不在零位， 从第十步开始重做。
9. 恢复 Ram1 disk内容
编程窗口 /File/open 调入应用程序
其他窗口 /File manager/ 恢复所有在 RAM盘上的产品程序与模块
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