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本公司为ABB机器人代理商,供应服务范围如下:
ABB机器人、ABB机械手、ABB机器人代理、ABB机器人配件、ABB机器人备件、ABB机器人保养、ABB机器人示教器、ABB机器人线缆、ABB机器人电池、ABB机器人售后服务、ABB机器人维保、ABB机器人技术支持、ABB机器人项目等。
ABB机器人示教器备件:
ABB机器人示教器 3HAC028357-001/DSQC-679、ABB机器人示教器 3HNE00313-1、ABB机器人示教器 3HNA010906-001 TPU3-EX、ABB机器人示教器 3HNE00442-1、ABB机器人示教器 3HNE00311-1、ABB机器人示教器 3HNA012283-001/3HNA008698-001 等。
ABB机器人配件型号:
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吸附式末端执行器
工作原理:利用吸盘内负压产生的吸力来吸附和移动工件。
1、喷气式吸盘
(1)结构:主要由产生真空的空气喷嘴和橡胶或软塑料制成的皮碗两部分组成。
(2)工作原理:利用伯努利效应,当压缩空气刚进入时,由于喷嘴口逐渐变窄,导致空气流速逐渐增大。当管段收缩到***小值时,气流速度达到临界速度,然后喷嘴管的截面逐渐增大,这使得与橡胶杯相连的吸入口产生较高的气流速度,形成负压来吸收工件。
(3)示意图
(4)适用范围
本实用新型重量轻、体积小、靠近吸盘。而且,气流是连续介质,真空度稳定连续。特别适用于柔性操作机械手。制造简单,成本低。这种包装机往往是用其自身的吸力杯来输送能量的。它可以节省空间和能源,在许多场合可以代替小型机械真空泵。
2、电磁式吸盘
(1)结构:它主要由磁盘、防尘罩、线圈和外壳组成。
(2)工作原理:带电线圈产生的磁场吸附工件,断电后磁场消失,放下工件。
(3)示意图:
(4)适用范围:由于其工作原理是利用磁铁产生的磁场吸附工件,所以只适用于能被磁铁吸附的工件,不适用于有色金属和非金属材料制成的工件。另外,磁铁吸附后仍会保持磁性,如果工件受其性能影响不好。***后,电磁吸盘的工作环境为常温,在高温下会消磁。
3、真空式吸盘
(1)结构:由真空泵、电磁阀、电机和吸盘等构成。
(2)工作原理:用电机带动真空泵在吸盘处形成强大的吸力,吸盘吸住工件,电机停止工作,真空泵停止转动,大量空气流入真空泵,吸力消失,工件被放下。
(3)示意图
(4)适用范围:
真空吸盘能吸住工件,夹具不会产生外力,工件不会变形。特别适用于硬度低、受磁化影响的有色金属工件。真空卡盘结构简单,装卸工件非常方便,另外,在装卸过程中,受力非常均匀,工件表面很少划伤。对光洁度要求高的工件,轻拿轻放,不损伤高光洁度表面。然而,真空吸盘所产生的吸力总是有限的,对于一些长、径、重的工件,容易造成吸力不足、夹持不稳的事故。同时,工件在加工过程中不能承受过大的切削力,不适合粗加工或半精加工,需要大量切削。
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