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ABB机器人的末端执行器(夹具)——ABB机器人|ABB机械手|ABB机器人保养|ABB机器人示教器
发布时间:2022-05-30        浏览次数:1432        返回列表
ABB机器人常用型号:
ABB机器人 IRB 120-3/0.6、ABB机器人 IRB 1200-5/0.9、ABB机器人 IRB 1200-7/0.7、ABB机器人 IRB 1410-5/1.45、ABB机器人 IRB 1520ID、ABB机器人 IRB 1600-6/1.2、ABB机器人 IRB 1600-6/1.45、ABB机器人 IRB 1600-10/1.2、ABB机器人 IRB 1600-10/1.45、ABB机器人 IRB 2600-20/1.65、ABB机器人 IRB 2600-12/1.65、ABB机器人 IRB 2600-12/1.85、ABB机器人 IRB 4600-60/2.05、ABB机器人 IRB 4600-40/2.55、ABB机器人 IRB 6700-150/3.2、ABB机器人 IRB 6700-155/2.85、ABB机器人 IRB 6700-175/3.05、ABB机器人 IRB 6700-200/2.6、ABB机器人 IRB 6700-205/2.8、ABB机器人 IRB 6700-245/3.0、ABB机器人 IRB 6700-300/2.7、ABB机器人 IRB 7600-150/3.5、ABB机器人 IRB 7600-325/3.1、ABB机器人 IRB 7600-340/2.8、ABB机器人 IRB 7600-400/2.55、ABB机器人 IRB 7600-500/2.55、ABB机器人 IRB 8700-550/4.2、ABB机器人 IRB 8700-800/3.5、ABB机器人 IRB 460-110/2.4、ABB机器人 IRB 660-180/3.15、ABB机器人 IRB 660-250/3.15、ABB机器人 IRB 760-450/3.2、ABB机器人 IRB 360-1/800、ABB机器人 IRB 360-1/1130、ABB机器人 IRB 360-3/1130、ABB机器人 IRB 360-1/1600、ABB机器人 IRB 360-6/1600、ABB机器人 IRB 360-8/1130、ABB机器人 IRB 910INV-3/0.35、ABB机器人 IRB 910INV-6/0.55、ABB机器人 IRB 910SC等。

本公司为ABB机器人代理商,供应服务范围如下:
ABB机器人、ABB机械手、ABB机器人代理、ABB机器人配件、ABB机器人备件、ABB机器人保养、ABB机器人示教器、ABB机器人线缆、ABB机器人电池、ABB机器人售后服务、ABB机器人维保、ABB机器人技术支持、ABB机器人项目等。

ABB机器人示教器备件:
ABB机器人示教器 3HAC028357-001/DSQC-679、ABB机器人示教器 3HNE00313-1、ABB机器人示教器 3HNA010906-001 TPU3-EX、ABB机器人示教器 3HNE00442-1、ABB机器人示教器 3HNE00311-1、ABB机器人示教器 3HNA012283-001/3HNA008698-001 等。

ABB机器人配件型号:
ABB机器人示教器电缆 3HAC031683-001、ABB机器人电源模块 3HAC12928-1/DSQC 604、ABB机器人电源模块 3HAC14265-1/DSQC539、ABB机器人电源模块DSQC604/3HAC12928-1、ABB机器人电源模块 DSQC627/3HAC020446-001、ABB机器人电源模块 3HAC026253-001、ABB机器人本体链接电柜动力电缆 3HAC041639-001、ABB机器人控制器散热风扇 3HAC029105-002、ABB机器人控制器散热风扇 3HAC029105-001、ABB机器人主机记忆卡 3HAC025465-011、ABB机器人储能电容3HAC025562-001/06、ABB机器人变频器 3HAC024144-001、ABB机器人网络通讯卡DSQC658/3HAC025779-001、ABB机器人马达上电指示灯 3HAC17317-3、ABB机器人平衡缸 3HAB4216-1、ABB机器人配件 DSQC 643、ABB机器人配件 DSQC 325 3HAB 2241-1、ABB机器人配件 DSQC 326 (3HAB 2242-1)、ABB机器人配件 DSQC 236D 3HAB2207-1/2、ABB机器人配件 3HEA802237-002、ABB机器人配件 3HNA008817-001、ABB机器人配件 3HNA011053-010、ABB机器人配件 3HNA011053-009、ABB机器人配件 3HAC022487-002、ABB机器人配件 3HAC021828-00、ABB机器人配件 3HAC 024222-001、ABB机器人配件 3HA004361-001、ABB机器人配件 DSQC335 /3HAB6182-1、ABB机器人配件3HNA008768-001、ABB机器人电源模块 DSQC539、DSQC506、DSQC661、DSQC608、DSQC604、DSQC505、ABB机器人驱动器 DSQC663/3HAC0289818-001、ABB机器人驱动器 DSQC664/3HAC0309818-001、ABB机器人驱动器 DSQC406/3HAC035301-001、ABB机器人示教器电缆线 3HAC031683-001ABB机器人电机 SIEMENS 3HAB 6738-1、ABB机器人电机 3HAC9780-1、ABB机器人电机 DSQC6633HAC029818、ABB机器人电机 3HAC3579-1、ABB机器人电机 3HAC3403-1、ABB机器人伺服电机 3HAC 2206-1/1、ABB机器人伺服电机 3HAC17333-1/01、ABB机器人伺服电机 3HAC17484-7、ABB机器人马达3HAC17326-1/SGMAS-12ARA-AB11、ABB机器人伺服电机 1FK6083-6AZ21-9ZZ9-ZS013HAB5760-1/06、ABB机器人 6400电机 3HAC17484-6、ABB机器人主计算机板DSQC639/3HAC025097-001、ABB机器人主计算机 3HAC041443-003、ABB机器人主机板 3HNA006144、ABB机器人轴计算机板 3HAC18159-1、ABB机器人 IO板 DSQC651/3HAC025784-001、ABB机器人 IO板 DSQC652/3HAC025917-001、ABB机器人 IO板 DSQC653/3HAC025918-001、ABB机器人 IO板 DSQC327A/3HAC17971-1、ABB机器人 IO板 DSQC328A/3HAC17970-1、ABB机器人 IO板 DSQC332A/3HAC17973-1、ABB机器人 SMB板 3HAC031851-001DSQC633A、ABB机器人串口测量板 3HAC022286-001、ABB机器人 SMB板 3HAC044168、ABB机器人 SMB串型测量板 3HAC14757-1、ABB机器人电池 3HAC16831-1 10.8V、ABB机器人 SMB电池 3HAC16831-110.8V、ABB机器人电池 3HAC5393-2 21.6V、ABB机器人 CPU电池 3HAC5105-1、ABB机器人驱动模块 DSQC663/3HAC029818、ABB机器人驱动器 3HAB8101-18/07A 等。

吸附式末端执行器

工作原理:利用吸盘内负压产生的吸力来吸附和移动工件。

1、喷气式吸盘


(1)结构:主要由产生真空的空气喷嘴和橡胶或软塑料制成的皮碗两部分组成。

(2)工作原理:利用伯努利效应,当压缩空气刚进入时,由于喷嘴口逐渐变窄,导致空气流速逐渐增大。当管段收缩到***小值时,气流速度达到临界速度,然后喷嘴管的截面逐渐增大,这使得与橡胶杯相连的吸入口产生较高的气流速度,形成负压来吸收工件。

(3)示意图

ABB机器人

(4)适用范围

本实用新型重量轻、体积小、靠近吸盘。而且,气流是连续介质,真空度稳定连续。特别适用于柔性操作机械手。制造简单,成本低。这种包装机往往是用其自身的吸力杯来输送能量的。它可以节省空间和能源,在许多场合可以代替小型机械真空泵。

2、电磁式吸盘

(1)结构:它主要由磁盘、防尘罩、线圈和外壳组成。

(2)工作原理:带电线圈产生的磁场吸附工件,断电后磁场消失,放下工件。

(3)示意图:

ABB机器人

(4)适用范围:由于其工作原理是利用磁铁产生的磁场吸附工件,所以只适用于能被磁铁吸附的工件,不适用于有色金属和非金属材料制成的工件。另外,磁铁吸附后仍会保持磁性,如果工件受其性能影响不好。***后,电磁吸盘的工作环境为常温,在高温下会消磁。

3、真空式吸盘

(1)结构:由真空泵、电磁阀、电机和吸盘等构成。

(2)工作原理:用电机带动真空泵在吸盘处形成强大的吸力,吸盘吸住工件,电机停止工作,真空泵停止转动,大量空气流入真空泵,吸力消失,工件被放下。

(3)示意图

ABB机器人

(4)适用范围:

真空吸盘能吸住工件,夹具不会产生外力,工件不会变形。特别适用于硬度低、受磁化影响的有色金属工件。真空卡盘结构简单,装卸工件非常方便,另外,在装卸过程中,受力非常均匀,工件表面很少划伤。对光洁度要求高的工件,轻拿轻放,不损伤高光洁度表面。然而,真空吸盘所产生的吸力总是有限的,对于一些长、径、重的工件,容易造成吸力不足、夹持不稳的事故。同时,工件在加工过程中不能承受过大的切削力,不适合粗加工或半精加工,需要大量切削。

ABB机器人

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