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主电源
机器人系统所安装的车间内的三相电源 （三相， 接地和保护接地） 。 车间电源由现场设计人员标定。
电源单元主接触器
电源接触器是打开 / 关闭系统电源的一般途径。 它由 Control Module 电源的信号激活。
EMC 滤波器
低通滤波器减少返回至输出电源的谐波量。
主变压器
不是所有机器人安装都需要使用主变压器。
变压器将市电转换为适用于供给整流器的电压。 它可对不同的主电压进行内部连接。
不同的容量适用于不同的功率需求。
在某些应用中， 市电适合供应整流器， 在某些情况下， 不需要变压器。 但仍需要较小的电子电源变压器为电子装置供电。
安全电路 （如 Motors ON/OFF ， 链和状态 页 104 一节所述） ***终控制 Motors ON接触器。 在这些电路检测到任何故障时， 安全接触器打开， 从而断开驱动系统。
反应器
较大型号的机器人使用反应器以在高功率需求期间减少接触器上的瞬时负载。
Motors ON 接触器
两个 Motors ON 接触器彼此串行连接。 在存在任何潜在危险故障的情况下， 系统使用这些接触器来从驱动系统断开电源。
接触器接口电路板
除其它作用之外， 接触器接口电路板还可控制 Motors ON 接触器， 并在发生任何潜在的危险故障时通过两个 RUN 链将它们断开。
下图显示了 接触器电路板信号接口的略图。
Panel Board
Panel Board 发送控制信号到接触器接口电路板， 并可打开和关闭电源接触器。
它也可处理与控制器前端面板的通信。
整流器
整流器将变压的 AC 电压转换为稳定的 DC 电压（DC 链路电压） 。 此 DC 电压供应给伺服驱动单元
DC 链路
DC 链路电容器是一种大容量电容器， 用于在各种负载环境下维护 DC 链路电压。
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