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概要
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概要
Drive Module 有许多指示 LED， 它为故障排除提供重要的信息。 打开系统时如果没有LED 灯亮起， 请按 所有 LED 熄灭 页 24 中所述进行故障排除。
以下各节描述了 相关单元上的所有 LED 及其含义。
下图显示了 所有单元及 LED：
LED
A 整流器
B 轴计算机
C 接触器接口电路板
D 单伺服驱动器
E Drive Module 电源
F 主伺服驱动器
轴计算机
下图显示了 轴计算机上的 LED：
A 状态 LED
B 以太网 LED
描述 含义
状态 LED 以下按正常启动期间亮起的顺序说明了各 LED 的含义。
持续红灯： 电源开启。 轴计算机正在初始化基本的硬件和软件
闪烁红灯： 正在连接主机、 尝试下载 IP 地址和图像文件至轴计算机。
持续绿灯： 启动序列就绪。 VxWorks 正在运行。
闪烁红灯： 出现初始化错误。 如有可能， 轴计算机会通知主机。
以太网 LED 显示其它轴计算机 （2、 3 或 4） 和以太网电路板之间的以太网通信状态。
绿灯熄灭： 选择了 10 Mbps 数据率。
绿灯亮起： 选择了 100 Mbps 数据率。
黄灯闪烁： 两个单元正在以太网通道上通信。
黄色持续： LAN 链路已建立。
黄灯熄灭： LAN 链路 未 建立。
主伺服驱动器、 单伺服驱动器和整流器单元
下图显示了 Drive Module 主伺服驱动器、 单伺服驱动器和整流器单元上的指示 LED。注意， 有两种主伺服驱动单元： 六单元驱动器和三单元驱动器， 其都可用于为六轴机器人供电。 图中所示的是六单元驱动器。 三单元驱动器是其大小的一半， 但指示LED 位于相同的位置。
A 单伺服驱动器
B 整流器单元
C 主伺服驱动器
D 指示 LED， 单伺服驱动器
E指示 LED， 整流器单元
F 指示 LED， 主伺服驱动单元
描述 含义
指示 LED D、E 和 F
闪烁绿灯： 内部功能正常， 但与单元的接口中出现故障。 不需要更换单元。
持续绿灯： 程序加载成功， 单元功能正常并且与这些单元的所有接口功能正常。
持续红灯： 检测到***性内部故障。 如果启动时内部自测故障或者在检测到运行的系统中有内部故障， LED 会有此种模式。 很可能需要更换单元。
Drive Module 电源
下图显示了 Drive Module 电源上的 LED：
描述 含义
DCOK 指示灯 绿灯： 所有 DC 输出都超过指定的***低水平时。
关： 一个或多个 DC 输出低于指定的***低水平时。
接触器接口电路板
下图显示了 接触器接口电路板上的 LED：
A 状态 LED
描述
状态 LED 闪烁绿灯： 串行通信错误。
持续绿灯： 找不到错误， 且系统正在运行。
闪烁红灯： 系统正在加电 / 自检模式中。
持续红灯： 出现串行通信错误以外的错误。
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