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ABB机器人Interbus 通信板上的 LED——ABB机器人|ABB机械手|ABB机器人保养
发布时间:2022-07-02        浏览次数:754        返回列表
 ABB机器人常用型号:
ABB机器人 IRB 120-3/0.6、ABB机器人 IRB 1200-5/0.9、ABB机器人 IRB 1200-7/0.7、ABB机器人 IRB 1410-5/1.45、ABB机器人 IRB 1520ID、ABB机器人 IRB 1600-6/1.2、ABB机器人 IRB 1600-6/1.45、ABB机器人 IRB 1600-10/1.2、ABB机器人 IRB 1600-10/1.45、ABB机器人 IRB 2600-20/1.65、ABB机器人 IRB 2600-12/1.65、ABB机器人 IRB 2600-12/1.85、ABB机器人 IRB 4600-60/2.05、ABB机器人 IRB 4600-40/2.55、ABB机器人 IRB 6700-150/3.2、ABB机器人 IRB 6700-155/2.85、ABB机器人 IRB 6700-175/3.05、ABB机器人 IRB 6700-200/2.6、ABB机器人 IRB 6700-205/2.8、ABB机器人 IRB 6700-245/3.0、ABB机器人 IRB 6700-300/2.7、ABB机器人 IRB 7600-150/3.5、ABB机器人 IRB 7600-325/3.1、ABB机器人 IRB 7600-340/2.8、ABB机器人 IRB 7600-400/2.55、ABB机器人 IRB 7600-500/2.55、ABB机器人 IRB 8700-550/4.2、ABB机器人 IRB 8700-800/3.5、ABB机器人 IRB 460-110/2.4、ABB机器人 IRB 660-180/3.15、ABB机器人 IRB 660-250/3.15、ABB机器人 IRB 760-450/3.2、ABB机器人 IRB 360-1/800、ABB机器人 IRB 360-1/1130、ABB机器人 IRB 360-3/1130、ABB机器人 IRB 360-1/1600、ABB机器人 IRB 360-6/1600、ABB机器人 IRB 360-8/1130、ABB机器人 IRB 910INV-3/0.35、ABB机器人 IRB 910INV-6/0.55、ABB机器人 IRB 910SC等。

本公司为ABB机器人代理商,供应服务范围如下:
ABB机器人、ABB机械手、ABB机器人代理、ABB机器人配件、ABB机器人备件、ABB机器人保养、ABB机器人示教器、ABB机器人线缆、ABB机器人电池、ABB机器人售后服务、ABB机器人维保、ABB机器人技术支持、ABB机器人项目等。

ABB机器人示教器备件:
ABB机器人示教器 3HAC028357-001/DSQC-679、ABB机器人示教器 3HNE00313-1、ABB机器人示教器 3HNA010906-001 TPU3-EX、ABB机器人示教器 3HNE00442-1、ABB机器人示教器 3HNE00311-1、ABB机器人示教器 3HNA012283-001/3HNA008698-001 等。

ABB机器人配件型号:
ABB机器人示教器电缆 3HAC031683-001、ABB机器人电源模块 3HAC12928-1/DSQC 604、ABB机器人电源模块 3HAC14265-1/DSQC539、ABB机器人电源模块DSQC604/3HAC12928-1、ABB机器人电源模块 DSQC627/3HAC020446-001、ABB机器人电源模块 3HAC026253-001、ABB机器人本体链接电柜动力电缆 3HAC041639-001、ABB机器人控制器散热风扇 3HAC029105-002、ABB机器人控制器散热风扇 3HAC029105-001、ABB机器人主机记忆卡 3HAC025465-011、ABB机器人储能电容3HAC025562-001/06、ABB机器人变频器 3HAC024144-001、ABB机器人网络通讯卡DSQC658/3HAC025779-001、ABB机器人马达上电指示灯 3HAC17317-3、ABB机器人平衡缸 3HAB4216-1、ABB机器人配件 DSQC 643、ABB机器人配件 DSQC 325 3HAB 2241-1、ABB机器人配件 DSQC 326 (3HAB 2242-1)、ABB机器人配件 DSQC 236D 3HAB2207-1/2、ABB机器人配件 3HEA802237-002、ABB机器人配件 3HNA008817-001、ABB机器人配件 3HNA011053-010、ABB机器人配件 3HNA011053-009、ABB机器人配件 3HAC022487-002、ABB机器人配件 3HAC021828-00、ABB机器人配件 3HAC 024222-001、ABB机器人配件 3HA004361-001、ABB机器人配件 DSQC335 /3HAB6182-1、ABB机器人配件3HNA008768-001、ABB机器人电源模块 DSQC539、DSQC506、DSQC661、DSQC608、DSQC604、DSQC505、ABB机器人驱动器 DSQC663/3HAC0289818-001、ABB机器人驱动器 DSQC664/3HAC0309818-001、ABB机器人驱动器 DSQC406/3HAC035301-001、ABB机器人示教器电缆线 3HAC031683-001ABB机器人电机 SIEMENS 3HAB 6738-1、ABB机器人电机 3HAC9780-1、ABB机器人电机 DSQC6633HAC029818、ABB机器人电机 3HAC3579-1、ABB机器人电机 3HAC3403-1、ABB机器人伺服电机 3HAC 2206-1/1、ABB机器人伺服电机 3HAC17333-1/01、ABB机器人伺服电机 3HAC17484-7、ABB机器人马达3HAC17326-1/SGMAS-12ARA-AB11、ABB机器人伺服电机 1FK6083-6AZ21-9ZZ9-ZS013HAB5760-1/06、ABB机器人 6400电机 3HAC17484-6、ABB机器人主计算机板DSQC639/3HAC025097-001、ABB机器人主计算机 3HAC041443-003、ABB机器人主机板 3HNA006144、ABB机器人轴计算机板 3HAC18159-1、ABB机器人 IO板 DSQC651/3HAC025784-001、ABB机器人 IO板 DSQC652/3HAC025917-001、ABB机器人 IO板 DSQC653/3HAC025918-001、ABB机器人 IO板 DSQC327A/3HAC17971-1、ABB机器人 IO板 DSQC328A/3HAC17970-1、ABB机器人 IO板 DSQC332A/3HAC17973-1、ABB机器人 SMB板 3HAC031851-001DSQC633A、ABB机器人串口测量板 3HAC022286-001、ABB机器人 SMB板 3HAC044168、ABB机器人 SMB串型测量板 3HAC14757-1、ABB机器人电池 3HAC16831-1 10.8V、ABB机器人 SMB电池 3HAC16831-110.8V、ABB机器人电池 3HAC5393-2 21.6V、ABB机器人 CPU电池 3HAC5105-1、ABB机器人驱动模块 DSQC663/3HAC029818、ABB机器人驱动器 3HAB8101-18/07A 等。

概要

Interbus 通信板通常安装在 Control Module 中。 在通信板的前面, 许多指示 LED 显示单元的状态及其通信:
实际数据, DSQC 351A

以下是 DSQC 351A 板上的实际数据:

ABB机器人

板的特定 LED

LED 的名称如 DSQC 351A  图示 中所示。

名称 颜色  描述

POWER-24 VDC

(上部指示灯)

绿灯  指示有电源电压, 并且电压超过 12 VDC。

如果未亮起, 请检查电源模块上是否有电压。 另外检查电源连接器中是否有电。 如果没有, 则检查电缆和连接器。

如果向单元加电, 但其未工作, 则更换单元。

POWER- 5 VDC

(下部指示灯)

绿灯  在 5 VDC 电源在限制内并且复位不活动时亮起。

如果未亮起, 请检查电源模块上是否有电压。 另外检查电源连接器中是否有电。 如果没有, 则检查电缆和连接器。

如果向单元加电, 但其未工作, 则更换单元。

RBDA 红灯 此 INTERBUS 工作站是 INTERBUS 网络中***后一个工作站时亮起。 如果不是, 请检查 INTERBUS 配置。

BA  绿灯  在 INTERBUS 活动时亮起。

如果未亮起, 请检查网络、 节点和连接。

名称  颜色  描述

RC  绿灯  在 INTERBUS 通信无错误运行时亮起。

如果未亮起, 请检查机器人和 INTERBUS 网中的系统消息。

实际数据, DSQC 512

ABB机器人

以下是 DSQC 512 板上的实际数据

A 主控 LED

B-E, G-L 这些并非是 LED, 并且不在本文中讨论F 从控 LED

主控 LED

ABB机器人

名称  颜色  描述

PF  黄灯 外围设备故障

连接总线的一个或多个外围设备出现故障。

HF  黄灯 主机故障单元与主机断开连接。

FC  绿灯 保留

不适用

BSA  黄灯 总线段中止一个或多个总线段被断开 (禁用) 。

FAIL  红灯总线故障,INTERBUS 系统中发生错误。

SC  闪烁绿灯 状态控制器单元处于活动状态,但未 配置。

SC  绿灯 状态控制器

单元处于活动状态, 并且 已经配置。

FO3  黄灯 通道 3 的光纤正常。

在主控电路板初始化或者通信失败期间亮起。

从控 LED

ABB机器人

名称  颜色 描述

UL  绿灯 电源

单元使用外部 24 VDC 电源供电。

BA  闪烁绿灯 总线活动单元处于活动状态, 但未配置。

BA  绿灯 总线活动单元处于活动状态, 并且 已经配置。

FO1  黄灯 通道 1 的光纤正常。

在从控电路板初始化或者通信失败期间亮起。

ABB机器人

RC  绿灯 远程总线检查单元外的总线段处于活动状态。

名称  颜色 描述

RD  红灯 远程总线禁用。

单元外的总线段被禁用。

FO2  黄灯 通道 2 的光纤正常。

在从控电路板初始化或者通信失败期间亮起。

名称  颜色 描述

主控 LED

ABB机器人

名称  颜色  描述

PF  黄灯  外围设备故障连接总线的一个或多个外围设备出现故障。

HF  黄灯  主机故障单元与主机断开连接。

FC  绿灯  保留

不适用

BSA  黄灯  总线段中止一个或多个总线段被断开 (禁用) 。

FAIL  红灯 总线故障, INTERBUS 系统中发生错误。

SC  闪烁绿灯 状态控制器单元处于活动状态,但未 配置。

SC 绿灯  状态控制器单元处于活动状态, 并且 已经配置。

FO3  黄灯 仅适用于 DSQC 512。

通道 3 的光纤正常。

在主控电路板初始化或者通信失败期间亮起。
 
ABB机器人

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