GoFa协作机器人能够安全持续地与人并肩工作，安装和使用容易，能够实现企业需要更高的负荷和更宽的工作范围的生产过程的自动化，从而帮助作业人员重复执行各重任务。

GoFa机器人的工作范围达到950mm，同时运行速度可达每秒米，可为材料搬运、机床的上下材料、部件组装、包装、检查*及实验室自动化等多个应用提供有效的解决方案。

GoFa机器人可以直接和人并肩工作，可以摆脱物理屏障和栅栏的束缚，有助于节约企业的空间和费用。另外，GoFa可以人类和机器人共享工作空间，共同完成任务，同时不影响生产速度，确保安全，使生产柔韧性和生产效率更大地提高。

GoFa机器人有6个关节，各关节搭载了智能扭矩和位置传感器，具备***的电力和力量限制性能。这些关节在感知到机器人手臂与操作者的意外接触后，会在数毫秒内停止机器人的手臂，以免对操作者造成伤害。

GoFa和ABBIRB1100工业机器人的新合作版本SWFT于2021年2月24日发售。这些同时也是ABB继YuMi和单臂YuMi之后发售的下一代协作机器人，这4个产品都构成ABB行业的***协作机器人产品的组合，适用范围极广，负荷从公里到5公里不等。

ABB协作机器人全球产品管理器张晓璐“YuMi机器人自2015年发售以来，为很多企业重要的生产流程提供了安全的自动化解决方案，新的GoFa协作机器人是基于YuMi的成功开发的。根据更强大的负荷能力、工作范围、运转速度，GoFa是协作机器人”。领域的变革者。通过安全、准确地完成新任务和应用程序，在全世界协作机器人大大提高应用潜力。”

GoFa的发音是“go-fa”，意思是利用机器人“去更远的地方，再多一些”企业。GoFa的负荷能力比YuMi高出公斤，客户不需要编程的基础和事前训练，而是简单地进行自动化操作，给中小企业和大型企业等新旧用户带来了新的机会。

用户可以通过引导程序和ABB新的Wizard简易程序设计软件，容易地对GoFa机器人进行编程。Wizard）采用简单的图形模块，即使是非***也能简单实现应用程序场景的自动化设定。这些模块具有“移动”、“选择”、“反复”等基本功能，用户可以简单直观地创建各种机器人操作任务。

ABB协作机器人全球产品管理器张晓璐发表会的现场联络介绍GoFa

“通过简单易用的数字化工具、集成型安全功能以及较高的负荷能力，本公司的新型协作机器人人性化？一台机器？表示合作的将来。下一代产品使更多的企业通过自动化重复、单调、危险的生产任务完成，提高生产率和生产灵活性，使员工能够从事更有价值的工作张晓璐补充。

各机器ABB搭载了包含Ability状态监控和诊断服务的启动安装包。用户还可以在6个月内免费拨打所有行业开放的支持热线。

负载：5公斤；工作范围：950mm

工具中心点TCP的速度：每1秒（实际的安全协作速度可能随着特定应用程序场景、工具、负载的变化而降低。用户可以参照SafeMove构成应用程序以获得推荐的安全速度。请务必对各适用场景进行风险评价。）

占地面积小，重量轻，可以任意安装（壁挂式安装和着地式安装等）。

协作机器人标签和灰白的配色方式

在6个接头上搭载了扭矩和位置传感器的集成接头设计，具备***的电力和限制力性能，确保了人机协作的安全性

交互状态灯显示机器人状态：白色（待机）/绿色（生产中）/黄色（编程中）/红色（停止）

ABB在示教中安装有SafeMove构成应用程序

OmniCore由控制器驱动，具有***的运动控制功能

内置认证安全功能PL d基于Cat3认证的安全性能

操作简单：快速校准和设置

操作简单：Wizard可使用简易编程软件

操作简单：可“抓”机器人任意部位的导向式编程

操作简单：六轴设定快捷键操作界面（ASI）

1、设计和工程原理

简单、流畅、小巧、轻巧的设计是协作机器人成功的重要因素之一，可以根据需要在不同的地方简单移动，支持生产过程的短期变更，也可以在员工生病或休假时代替完成工作。

GoFa机器人拥有27kg的轻量主体，占地面积165*165平方毫米，可任意安装。这些特征，像GoFa和单臂YuMi那样，小巧、便携性***，帮助企业提高生产灵活性，实现更灵活的自动化导入。

GoFa的另一个重要特征是950mm的操作范围。这个工作范围比市场同类5公斤的负荷水平协作机器人高12%左右。ABBYuMi与单臂机器人相比，GoFa的工作范围提高了70%，可以在更远的距离内拾取物体移动，为机床的上下材料、材料搬运、包装、包装等各种应用场景提供了有效的解决方案。与同类机器人相比，GoFa能够以更远的距离正确地拾取、移动、配置物体，有助于减少单元空间内协作机器人的安装数量。

GoFa机床上下材料模拟应用

“GoFa设计的重点是，*大幅减少占地面积和自身重量，同时提高运行速度和工作范围，实现更大的生产灵活性。我们的目标是，创造出比市场上现有同等负荷水平的产品更有价值的人性化；机器的腐蚀；协作的方式。”张晓璐是“GoFa便携性和易用性意味着客户安装完成后几分钟后即可使用，初次使用的用户也可以简单构成和操作，同时拥有***的合作能力，支持企业的生产性和效率的提高企业竞争力”。

GoFaABB的OmniCore必须与机器人控制器系列组合使用。OmniCore具有高柔软性、互连性、***的性能，与旧版机器人控制器相比占地面积缩小50%，具有***的运动控制和路径精度。OmniCore可简单整合包括各种现场总线、高级视觉系统和功率控制系统在内的新数字生产技术。

GoFa的外观设计也很出众。ABB与其他新型协作机器人同样，采用特有的灰白色配色方案，同时有新的ABB协作机器人图标，体现了人机协作的设计特征。

2、速度和性能

GoFa的负荷能力被提升到5kg，ABBYuMi与单臂和双臂机器人相比负荷能力进一步提高。在GoFa的6个关节上安装有集成扭矩和位置传感器，是实现人机协作的关键。

GoFa能够以每秒钟的速度进行工作，由于是同一水平的其他协作机器人，所以能够在规定时间内GoFa执行更多的操作，非常适合需要在组装、挑选、包装等不同场所之间迅速且准确地移动物品的工作类型。

GoFa拾片&包装模拟应用

“GoFa机器人的很多优点是正确、高速、5公斤的负荷、占地面积小、包括简单的设定和编程，无论何时何地都能填补生产线的空白。”张晓璐此外，还补充道，“无论是中小规模企业还是大规模企业，GoFa都要提高生产的灵活性，迅速适应变化的环境，迅速应对持续升级的顾客需求，不会因人员一时不足而导致生产延迟”。

*注：实际的安全协作速度可能会因特定的应用程序场景、工具、负载而降低。用户能够参照SafeMove构成应用程序取得推荐安全速度。请务必对各适用场景进行风险评价。

协作机器人为了避免对作业者造成伤害，必须具备必要的安全功能。这意味着设计者必须同时考虑机器人的速度、机体和负载的总重量以及机器人快速停止的能力。GoFa是与操作者或其他机器人接触时自动停止运转的创造性智能接头，满足安全性的要求协作机器人。另外，GoFa的塑料和铝制关节采用圆形几何设计，为了避免夹到四肢，没有压点。

GoFa的另一安全特性是安装在示教器上的可视化安全部件。为了确保初次使用的用户也能够安全地安装机器人，SafeMove软件有助于用户简单地设定GoFa，避免钳子等操作安全问题。GoFa还包括交互状态显示灯，根据GoFa的运行状态，可以自动切换为白色、绿色、黄色或红色四种不同的颜色，用户可以快速且直观地判断机器人是否处于待机、编程、操作或停止状态。

张晓璐“协作机器人决定品质的话，还是在作业者并肩作业的时候舒适是否能感觉到安全。因此，协作机器人设计需要亲和力，为了不让操作者受伤，必须采取所有措施。YuMi根据机器人5年的用户体验，用户和YuMi并肩工作时感到安全。同样，设计GoFa始终以用户的安全性为***，从技术和外观设计两方面避免人机接触时的伤害风险，同时确保我们的新型协作机器人具有***的简易操作性能。”

GoFa采用简洁的功能设计，没有机器人操作知识和经验的用户也可以进行设定和操作。

通过引导程序，用户可以将GoFa移动到不同的位置来创建定制程序，并通过GoFa的快捷键操作接口ASI）来设置各个位置。该接口采用位于用户定制按钮和机器人臂上的应用设计，用户可以在程序导入时使用这些按钮来设置位置，以增强用户的交互体验即使不放开手也可以完成GoFa的编程。

启动程序必须与ABB的Wizard简易程序设计软件组合使用。ABB在单臂YuMi协作机器人以及IRB1100工业机器人中***初使用的Wizard简易编程软件可以几分钟创建GoFa的程序。Wizard使用简易编程软件后，编程过程被大幅度简化，用户只需将使用的模块拖放到ABB示教画面，即可立即显示结果，根据需要调整协作机器人的动作。连接这些模块后，无需学习机器人的编程知识，即可构建完整的程序。经验丰富的用户能够使用RAPID编码继续编程，使用ABB示教的机器人杆手动操作。

“越容易设置和操作，对行业和企业越有好处。GoFa通过臂端接口的启动编程和拖放Wizard简易程序设计工具等便利的功能设定，客户在安装后几分钟内GoFa协作机器人”，不需要专业的训练和编程基础张晓璐）表示“使用ipad的话，可以简单地对新的协作机器人中的某一个进行编程”。

在有更专业的编程要求的企业中，可以使用ABB的SkillCreator软件，为执行特定任务创建新的Wizard模块。用户可以将标准RAPID编程例程转换为Wizard模块，并且可以免费地使用非编程程序。用户可以使用自定义模块（也称为技能模块）控制机器人的指甲，也可以创建实验室自动化等特定应用程序场景的动作。

在安装前，GoFa用户也可以使用ABB的模拟以及离线编程软件RobotStudio对机器人进行编程、构成以及虚拟调试。

为了让用户更好地理解GoFa机器人，还开发了ABB设定、编程、操作、故障排除等在线教程。请注意后续推。

5、协作机器人投资组合

2015年，真正意义上的协作机器人ABBYuMi登场。由此，YuMi系列的机器人继续为不同企业的重要生产过程提供安全的自动化解决方案。新的GoFa协作机器人是基于YuMi系列的成功开发的。目前，ABB协作机器人产品的组合包括3个不同的系列-YuMi、GoFa、SWIFTi，负荷从公里到5公里不等，可以满足广泛的人类机器合作应用需求。