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（1）将各机器人的轴运行至负载*较大的位置。
（2）机器人控制器上的马达模式选择开关相当于电气机构MOTORS OFF的位置。
（3）确认轴是否位于原位置，说明即使马达关闭，机器人也保持其位置，刹车良好。
2减速运行（250mm/s）失去功能的危险
请不要从计算机或示教器变更齿轮变速比或其他运动参数。这会影响减速运行（250mm/s）功能。
示教器上安装的使能设备按钮（Enabling device），按一半时系统变为电MOTORS ON模式。松开按钮或全部按下，系统将进入电气机构MOTORS OFF模式。
为了安全使用示教器，必须按照以下原则使设备按钮Enabling device失去功能而不能进行编程和调试。机器人不需要移动时，立即放开设备按钮Enabling device。
当程序员进入安全区域时，必须随时掌握示教器，以免其他人移动机器人。
4在机器人的作业范围内作业
必须在机器人的作业范围内作业时，必须遵守以下几点。
（1）控制器上的模式选择开关必须位于手动位置，以便操作可操作的设备以断开计算机或远程操作。
（2）模式选择开关位于<250mm/s的位置时，*的大速度限制为250mm/s。进入工作空间后，开关一般会进入这个位置。只有熟知机器人的人才能使用全速（100%full speed）。
（3）注意机器人的旋转轴，注意头发和衣服搅拌在上面。另外，请注意手上的其他选择部件或其他设备。
（4）检查各轴的马达制动器。
ABB机器人常用型号：
ABB机器人 IRB 120-3/0.6、ABB机器人 IRB 1200-5/0.9、ABB机器人 IRB 1200-7/0.7、ABB机器人 IRB 1410-5/1.45、ABB机器人 IRB 1520ID、ABB机器人 IRB 1600-6/1.2、ABB机器人 IRB 1600-6/1.45、ABB机器人 IRB 1600-10/1.2、ABB机器人 IRB 1600-10/1.45、ABB机器人 IRB 2600-20/1.65、ABB机器人 IRB 2600-12/1.65、ABB机器人 IRB 2600-12/1.85、ABB机器人 IRB 4600-60/2.05、ABB机器人 IRB 4600-40/2.55、ABB机器人 IRB 6700-150/3.2、ABB机器人 IRB 6700-155/2.85、ABB机器人 IRB 6700-175/3.05、ABB机器人 IRB 6700-200/2.6、ABB机器人 IRB 6700-205/2.8、ABB机器人 IRB 6700-245/3.0、ABB机器人 IRB 6700-300/2.7、ABB机器人 IRB 7600-150/3.5、ABB机器人 IRB 7600-325/3.1、ABB机器人 IRB 7600-340/2.8、ABB机器人 IRB 7600-400/2.55、ABB机器人 IRB 7600-500/2.55、ABB机器人 IRB 8700-550/4.2、ABB机器人 IRB 8700-800/3.5、ABB机器人 IRB 460-110/2.4、ABB机器人 IRB 660-180/3.15、ABB机器人 IRB 660-250/3.15、ABB机器人 IRB 760-450/3.2、ABB机器人 IRB 360-1/800、ABB机器人 IRB 360-1/1130、ABB机器人 IRB 360-3/1130、ABB机器人 IRB 360-1/1600、ABB机器人 IRB 360-6/1600、ABB机器人 IRB 360-8/1130、ABB机器人 IRB 910INV-3/0.35、ABB机器人 IRB 910INV-6/0.55、ABB机器人 IRB 910SC等。
本公司为ABB机器人代理商，供应服务范围如下：
ABB机器人、ABB机械手、ABB机器人代理、ABB机器人配件、ABB机器人备件、ABB机器人保养、ABB机器人示教器、ABB机器人线缆、ABB机器人电池、ABB机器人售后服务、ABB机器人维保、ABB机器人技术支持、ABB机器人项目等。
ABB机器人示教器备件：
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ABB机器人配件型号：
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