示教器的意义：对于现代工业的快速多变和日益增加的复杂性要求，柔性制造、计算机集成制造、优质生产和并行工程，在面向未来工业应用的生产单元中，机器人不仅被要求“不知疲倦”般简单的重复工作具有高度灵活、开放、友好的人机交互功能的可编程、可重构的制造单元与制造业系统相融合。实现这个能力需要现阶段的机器人技术全体的进步，示教技术是其中重要的一个。机器人可以通过编程完成不同的任务，因此被视为灵活的自动化装置。机器人的作业任务的编程是机器人的示教程序。

下面简单说明3种一般的示教方法。

以往的机器人示教系统也称为1、示教再现方式、直接示教，示教盒示教和操作杆示教等，由人直接移动机器人的手臂来示教机器人。2、离线编程方式、离线编程基于CAD或CAM，利用计算机图形学的成功，建立机器人及其工作环境的模型，使用某个机器人编程语言，通过图形操作和控制离线计算和规划机器人的工作轨迹然后将生产机器人的可执行代码下载到机器人控制器，控制机器人的作业。3、基于虚拟现实方式，随着科学技术的发展，虚拟现实（VR）技术的出现发现了新的高端人机接口模式，该方法使得用户能够通过语音、图像、力及图形等多种交互设备实时与虚拟环境交互。

示教器按钮：示教器开关功能示教器有效开关变为示教器有效状态。示教器无效时，无法执行点位种子、程序制作和测试。安全开关3位置安全开关按到中间位置后有效。有效时，如果松开安全开关或用力握住，机器人将停止。紧急停止按钮示教器不管有效开关的状态如何，机器人都会停止（停止方法的详情请参照“安全使用”的“机器人的停止方法”）。

示教器使用上的注意事项：

1，在示教机器人前确认以下检查步骤，发现问题后立即修正，确认其他必要作业已完成。

a、检查机器人的动作是否有异常。

b、检查外部电缆的绝缘及屏蔽物是否损坏。

2，示教器使用结束后，请务必放回控制盘的挂钩。

示教器放置在机器人或地面上时，会因掉落或重压而损坏示教器。