涂装作业的生产效率高，适合手操作和工业自动化生产，应用范围广，主要有金属、塑料、家庭、军需产业、船舶等领域，是目前应用*普遍的涂漆方式。涂装作业有环境要求从百万级到百万级的无尘车间、喷涂设备喷枪、涂漆室、供漆室、硬化炉/干燥炉、涂漆车间输送作业设备、消雾及废水、废气处理设备等。

涂漆中的主要问题是高度分散的漆雾和挥发的溶剂，污染环境，对人体健康不利，浪费涂料，造成经济损失。因此，喷雾器工业机器人诞生了。

喷雾工业机器人也被称为喷雾工业机器人（spray painting robot），可以进行自动喷雾或其他涂料的喷雾工业机器人。喷雾器工业机器人具有4个优点，即柔韧性大。工作范围广。第二，提高涂装的品质和材料的使用率。第三点是操作和维护方便，可以离线编程，大大缩短现场调试时间。第四，设备利用率高，利用率可达到90%-95%。

喷涂工业机器人的大量运用极大地释放在危险环境下工作的劳动力，极大地提高汽车制造企业的生产效率，带来稳定的喷涂质量，降低成品的修理率，同时提高油漆的利用率，减少废油漆、废溶剂的排出，有助于构建环境保护绿色工厂。

喷雾工业机器人主要由工业机器人主体、计算机以及对应的控制系统构成。更先进的喷雾器工业机器人手臂部采用柔性手腕，可以向各方向弯曲、旋转，其动作类似于人的手腕，通过小孔容易延伸到工作内部，并喷到其内部。

现在，国际市场上供给的涂漆工业机器人根据是否具有沿着车身搬运链的运转方向水平移动的功能，分为带轨式和固定安装式工业机器人。根据安装位置，可分为落地式和悬挂式工业机器人。落地式工业机器人具有易于维护的优点。带轨式工业机器人具有比较宽的工作范围的优点。另一方面，悬架臂式工业机器人起到减小喷射室宽度尺寸并降低能量消耗的作用。

喷雾器工业机器人一般由8大部分构成，工业机器人主体（即，保持器、臂部、手腕部及终端执行机构是旋转连接及AC具有伺服电机的6轴或7轴联动的一系列机械连接，使用轮轮系统及RV型减速器）工业机器人控制器（根据输入的程序向驱动系统及执行机构发出指令信号，控制单台工业机器人装置的运动轨迹的装置）系统操作控制台（主要功能是集成整个喷雾器的硬件，实现系统自动化功能，包括与系统的所有管理喷雾工业机器人活动相关联的硬件和集成到每个喷雾器房间的相关硬件）流程控制柜（在电信号和潜在的挥发性油漆和溶剂之间的相对安全接口上，将电信号设置为气动信号、车型检测系统（根据不同的生产现场和生产的车型之间的差异程度，根据PLC程序将不同的位置设置为检测位置，调整光电开关的设置位置）、设置安全隔离的生产区（通常工业机器人在自动涂漆区域的入口和出口分别设置一对安全格子，防止人身伤害及设备损伤事故），在车身直线跟踪系统（整车自动喷涂线中使用工业机器人，以提高生产节拍涂装作业中，车身按照输送链以设定速度持续前进，远离输送链固定在某处工业机器人涂装作业）、电源分配柜（分电配源）。

主要型号：IRB52，IRB580，IRB350，IRB5400，IRB5500D等

喷涂工业机器人主体对比度

从实体制造商的角度来说，现在在喷涂工业机器人市场上广泛使用的仍然是海外企业，欧美和日企掌握着**的市场发言权，主要包括瑞士ABB、史陶比尔、德国库卡、日本发那科、安川、川崎、意大利柯马等企业。

各企业的涂饰技术各有优点，但在综合系统集成商和客户体验角度上，无论价格、系统设计、性能如何，他们之间也有一定的差距。

喷涂工业机器人市场的可持续发展

不同的涂漆工业机器人根据各关节的自由度和臂长等参数的限制，在能够触摸涂敷的有效尺寸上存在差异。在汽车涂装过程中，涂装工业机器人的应用越来越广泛，其显著优点是可以在同一生产线同时混线生产多个车型，提高涂装的自动化程度和生产效率。市售的涂漆工业机器人品质的好坏不同，通过选择高品质的涂漆工业机器人，可以更好地展开涂漆作业。

对于汽车制造商来说，高精的工业机器人技术不是他们所需要的，而是给制造工厂今后的生产运行带来了很大的烦恼。例如，维修人员的培训、工艺更新的支持、备品备品的库存等。因此，只有简洁、简单、容易学习、稳定有效、运行维护成本较低的设备才需要用户。另外，车身涂装的品质很大程度上取决于涂装特性，因此根据涂饰特性和车体形状如何合理设计涂饰轨迹，实现更好的涂饰品质也是一个深刻的课题。