1、工业机器人技术门槛高,价格高,在我多年接触的项目经验中,无论工厂内的物流,在仓库物流中心中,使用的标准工业六轴机器手中几乎进口,常见的是,Fanuc、Kuka等,这些设备成熟稳定国内***的制造商可以制作类似水平的标准产品。这意味着这些工业机器人的技术门槛很高,自然造成的价格问题很高,普通的小工厂和项目从投资的角度普及着。对于一些行业和需求,采用不同的技术原理也可以实现同样的功能,但是价格相对便宜,适用于更多的潜在工厂和仓库物流中心。
其实,以上的角度实际发生过,例如国内很多厂家生产的类Kiva机器人。这样的机器人完成的作业与以往的工厂AGV完成的作业相同,完成了从A点到B的无人资材的搬运。但是类Kiva机器人通过采用的设计构想和技术,例如采用在升降材料方式和简易的地板上粘贴QR码进行导航的方式,完成了以往的AGV能够完成的工作,并且效率更高,而且结构简单,设计巧妙国内生产的同类Kiva机器人单车体的价格平均达到10万左右,比以往的激光导航AGV运动达到了数十万到几百万的投资。性价值提高了很多。
2.没有足够的灵活性和灵活性通常在一个行业中使用工业机器人是根据本行业的过程或实际情况开发的,如果过程发生了变化,则以前的设备可能被优化,并且在某些情况下可能需要完全重做。柔软性非常强的标准工业6轴机器人也不例外。例如,生产饮料的工厂的机器人可以抓住塑料瓶饮料,随着市场的变化,工厂开始生产其他包装型的瓶装饮料。在这种情况下,机器人可能需要重新设计,至少更换之前的治具。在电子商务的订购处理配送中心,订单千变万化,商品的形状千变百怪,如果用机器人自动完成所有的订单,现在也无法完全实现。
3.机动性弱搬运机器人*常见的是叉车类AGV,相信是否熟悉过这样的机器人都是一个感觉:慢。因为AGV大家都在无意识地人工驾驶叉车。通常AGV的输送速度为1米,相信AGV上的传感器足够灵敏,如果速度控制和响应足够快,在不久的将来完全替代人工叉车。另外,对于大多数搬运机器人来说,行驶方式是通过车轮的旋转来实现车身的移动,因此搬运机器人对地面有很高的要求,至少需要使路面平坦。如果有沟壑和楼梯,或者有积木的话,就不能克服通常的搬运机器人。未来的搬运机器人,像Boston dynamic公司的机器人一样,也许无论跨越什么障碍都能前进。帮助人类在工厂内进行不同的车间间的资材搬运。
4.智力不足,标准工业6轴机器人可以作为更结实、不知道疲倦的人的手臂简单理解,通过组合各种治具可以完成各种各样的工作应用场景。与人类相比,机器人的缺点是指挥手臂后面的强大指挥脑。例如,对于机器人机械手来说,对于不同的应用场景或项目,工程技术人员需要进行程序设定或至少必要的示教作业。品种单元发生数量和位置的变化等变化时,需要对机器人进行人为的再调试和数据输入。
例如,在仓库物流自动化行业中,为了动态识别当前需要夹着的集装箱和包裹的实际位置,经常需要向机器人配备3D视觉系统。这里有识别多个品种单元的位置关系和姿势数据的视觉算法。目前市面上贩卖的硬件设备和算法不能对应所有种类的堆叠方式。甚至有人的眼睛能简单识别的位置,对于机器人的视觉来说是个大难题。
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