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对机器人编程机器人为了完成某个任务而设定的动作顺序进行说明。机器人的运动和作业指令由程序控制，常见的编成方法有2种，对编程方法和离线编程方法进行示教。这里，示教编程方法包括示教、编辑和跟踪回放，并且可以通过示教和引导两种方法来实现。示教方式实用性高，操作简单，所以大部分机器人都采用了这种方式。离线编程方法利用计算机图形的成果，利用图形处理工具构建几何模型，通过一些计划算法取得工作计划轨迹。与示教编程不同，离线编程与机器人无关，在编程过程中机器人可以正常动作。工业上的离线工具只作为辅助手段使用，不广泛应用。
通过EDIT命令进入编辑状态后，可通过C、D、E、I、L、p、R、S、T等命令进一步编辑。如下。
C命令：修改编辑的程序，用新程序代用。
D命令：删除从当前低值计算出的n行程序。n默认情况下删除当前低值。
E命令：结束编辑后返回监控模式。
I命令：将当前命令下移一行，插入命令。
p命令：显示从当前行起n行下的程序文本内容。
T命令：初始化关节插补程序示教模式，在该模式下按1次示教盒的“RECODE”按钮后，将MOVE命令插入程序。
DIRECTORY命令：该命令的功能是显示存储器内的所有用户程序名称。
LISTL命令：功能是显示任意位置变量值。
LISTp命令：功能是显示任意用户的全部程序。
ABORT指令：执行该指令时将紧急停止（紧急停止）。
DO命令：执行一步命令。
EXECUTE命令：该命令执行用户指定的程序n次，n从-332768执行到32767，省略n时，程序1次执行。
NEXT命令：该命令控制程序按一步执行。
pROCEED命令：该命令可在某个步骤暂停、紧急停止或执行错误后，从下一步开始继续执行程序。
RETRY命令：指令的功能是在某个步骤中发生执行错误后，从该步骤重新执行程序。
SpEED指令：指令功能是在程序控制下指定机器人的运动速度，其值为，普通正常速度为100
CALIB指令：该指令校正关节位置传感器。
STATUS命令：用于显示用户程序的状态。
FREE命令：显示当前未使用的存储容量。
ENABL命令：用于打开或关闭系统硬件。
ZERO命令：该命令的功能是清除所有用户程序定义的位置，再初始化。
DONE：该命令停止监控，进入硬件调试状态。
ABB机器人常用型号：
ABB机器人 IRB 120-3/0.6、ABB机器人 IRB 1200-5/0.9、ABB机器人 IRB 1200-7/0.7、ABB机器人 IRB 1410-5/1.45、ABB机器人 IRB 1520ID、ABB机器人 IRB 1600-6/1.2、ABB机器人 IRB 1600-6/1.45、ABB机器人 IRB 1600-10/1.2、ABB机器人 IRB 1600-10/1.45、ABB机器人 IRB 2600-20/1.65、ABB机器人 IRB 2600-12/1.65、ABB机器人 IRB 2600-12/1.85、ABB机器人 IRB 4600-60/2.05、ABB机器人 IRB 4600-40/2.55、ABB机器人 IRB 6700-150/3.2、ABB机器人 IRB 6700-155/2.85、ABB机器人 IRB 6700-175/3.05、ABB机器人 IRB 6700-200/2.6、ABB机器人 IRB 6700-205/2.8、ABB机器人 IRB 6700-245/3.0、ABB机器人 IRB 6700-300/2.7、ABB机器人 IRB 7600-150/3.5、ABB机器人 IRB 7600-325/3.1、ABB机器人 IRB 7600-340/2.8、ABB机器人 IRB 7600-400/2.55、ABB机器人 IRB 7600-500/2.55、ABB机器人 IRB 8700-550/4.2、ABB机器人 IRB 8700-800/3.5、ABB机器人 IRB 460-110/2.4、ABB机器人 IRB 660-180/3.15、ABB机器人 IRB 660-250/3.15、ABB机器人 IRB 760-450/3.2、ABB机器人 IRB 360-1/800、ABB机器人 IRB 360-1/1130、ABB机器人 IRB 360-3/1130、ABB机器人 IRB 360-1/1600、ABB机器人 IRB 360-6/1600、ABB机器人 IRB 360-8/1130、ABB机器人 IRB 910INV-3/0.35、ABB机器人 IRB 910INV-6/0.55、ABB机器人 IRB 910SC等。
本公司为ABB机器人代理商，供应服务范围如下：
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ABB机器人示教器备件：
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