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ABB机器人示教器备件：
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ABB机器人移动时剧烈振动，具体是什么问题呢？
1）在伺服控制器主控制回路没电的状况下，人工旋转电机转轴，查验操作系统展示，发觉不论电机正转、逆转，操作系统显示屏上都能够正確展示具体方位值，说明方位编码器的讯号輸出正确。
2）因为本数控车床Z轴滚珠丝杠螺距为5毫米，要是Z轴挪动2毫米上下即产生震动，因而，问题根本原因很有可能与电机电机转子的具体方位相关，即脉冲编码器的电机转子方位检验讯号C1、C2、C4、C8讯号存有异常。
依据上述解析，充分考虑Z轴能够正常的挪动2.5毫米上下，等于电机具体旋转一百八十，因而，更进一步判断问题的位置是电机转子方位检验讯号中的C8存有异常。依照上例相同的方式，取出脉冲编码器后，依据编码器的联接需求，在引角N/T、J/K上添加DC5V后，旋转编码器轴，使用万用表测定C1、C2、C4、C8，发觉C8的状况无变动，确定了编码器的电机转子方位检验讯号C8存有问题。
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