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ABB弧焊焊接机器人选择方法——ABB机器人|ABB机械手|ABB机器人保养|ABB机器人示教器
发布时间:2022-03-16        浏览次数:1299        返回列表
ABB机器人常用型号:
ABB机器人 IRB 120-3/0.6、ABB机器人 IRB 1200-5/0.9、ABB机器人 IRB 1200-7/0.7、ABB机器人 IRB 1410-5/1.45、ABB机器人 IRB 1520ID、ABB机器人 IRB 1600-6/1.2、ABB机器人 IRB 1600-6/1.45、ABB机器人 IRB 1600-10/1.2、ABB机器人 IRB 1600-10/1.45、ABB机器人 IRB 2600-20/1.65、ABB机器人 IRB 2600-12/1.65、ABB机器人 IRB 2600-12/1.85、ABB机器人 IRB 4600-60/2.05、ABB机器人 IRB 4600-40/2.55、ABB机器人 IRB 6700-150/3.2、ABB机器人 IRB 6700-155/2.85、ABB机器人 IRB 6700-175/3.05、ABB机器人 IRB 6700-200/2.6、ABB机器人 IRB 6700-205/2.8、ABB机器人 IRB 6700-245/3.0、ABB机器人 IRB 6700-300/2.7、ABB机器人 IRB 7600-150/3.5、ABB机器人 IRB 7600-325/3.1、ABB机器人 IRB 7600-340/2.8、ABB机器人 IRB 7600-400/2.55、ABB机器人 IRB 7600-500/2.55、ABB机器人 IRB 8700-550/4.2、ABB机器人 IRB 8700-800/3.5、ABB机器人 IRB 460-110/2.4、ABB机器人 IRB 660-180/3.15、ABB机器人 IRB 660-250/3.15、ABB机器人 IRB 760-450/3.2、ABB机器人 IRB 360-1/800、ABB机器人 IRB 360-1/1130、ABB机器人 IRB 360-3/1130、ABB机器人 IRB 360-1/1600、ABB机器人 IRB 360-6/1600、ABB机器人 IRB 360-8/1130、ABB机器人 IRB 910INV-3/0.35、ABB机器人 IRB 910INV-6/0.55、ABB机器人 IRB 910SC等。

本公司为ABB机器人代理商,供应服务范围如下:
ABB机器人、ABB机械手、ABB机器人代理、ABB机器人配件、ABB机器人备件、ABB机器人保养、ABB机器人示教器、ABB机器人线缆、ABB机器人电池、ABB机器人售后服务、ABB机器人维保、ABB机器人技术支持、ABB机器人项目等。

ABB机器人示教器备件:
ABB机器人示教器 3HAC028357-001/DSQC-679、ABB机器人示教器 3HNE00313-1、ABB机器人示教器 3HNA010906-001 TPU3-EX、ABB机器人示教器 3HNE00442-1、ABB机器人示教器 3HNE00311-1、ABB机器人示教器 3HNA012283-001/3HNA008698-001 等。

ABB机器人配件型号:
ABB机器人示教器电缆 3HAC031683-001、ABB机器人电源模块 3HAC12928-1/DSQC 604、ABB机器人电源模块 3HAC14265-1/DSQC539、ABB机器人电源模块DSQC604/3HAC12928-1、ABB机器人电源模块 DSQC627/3HAC020446-001、ABB机器人电源模块 3HAC026253-001、ABB机器人本体链接电柜动力电缆 3HAC041639-001、ABB机器人控制器散热风扇 3HAC029105-002、ABB机器人控制器散热风扇 3HAC029105-001、ABB机器人主机记忆卡 3HAC025465-011、ABB机器人储能电容3HAC025562-001/06、ABB机器人变频器 3HAC024144-001、ABB机器人网络通讯卡DSQC658/3HAC025779-001、ABB机器人马达上电指示灯 3HAC17317-3、ABB机器人平衡缸 3HAB4216-1、ABB机器人配件 DSQC 643、ABB机器人配件 DSQC 325 3HAB 2241-1、ABB机器人配件 DSQC 326 (3HAB 2242-1)、ABB机器人配件 DSQC 236D 3HAB2207-1/2、ABB机器人配件 3HEA802237-002、ABB机器人配件 3HNA008817-001、ABB机器人配件 3HNA011053-010、ABB机器人配件 3HNA011053-009、ABB机器人配件 3HAC022487-002、ABB机器人配件 3HAC021828-00、ABB机器人配件 3HAC 024222-001、ABB机器人配件 3HA004361-001、ABB机器人配件 DSQC335 /3HAB6182-1、ABB机器人配件3HNA008768-001、ABB机器人电源模块 DSQC539、DSQC506、DSQC661、DSQC608、DSQC604、DSQC505、ABB机器人驱动器 DSQC663/3HAC0289818-001、ABB机器人驱动器 DSQC664/3HAC0309818-001、ABB机器人驱动器 DSQC406/3HAC035301-001、ABB机器人示教器电缆线 3HAC031683-001ABB机器人电机 SIEMENS 3HAB 6738-1、ABB机器人电机 3HAC9780-1、ABB机器人电机 DSQC6633HAC029818、ABB机器人电机 3HAC3579-1、ABB机器人电机 3HAC3403-1、ABB机器人伺服电机 3HAC 2206-1/1、ABB机器人伺服电机 3HAC17333-1/01、ABB机器人伺服电机 3HAC17484-7、ABB机器人马达3HAC17326-1/SGMAS-12ARA-AB11、ABB机器人伺服电机 1FK6083-6AZ21-9ZZ9-ZS013HAB5760-1/06、ABB机器人 6400电机 3HAC17484-6、ABB机器人主计算机板DSQC639/3HAC025097-001、ABB机器人主计算机 3HAC041443-003、ABB机器人主机板 3HNA006144、ABB机器人轴计算机板 3HAC18159-1、ABB机器人 IO板 DSQC651/3HAC025784-001、ABB机器人 IO板 DSQC652/3HAC025917-001、ABB机器人 IO板 DSQC653/3HAC025918-001、ABB机器人 IO板 DSQC327A/3HAC17971-1、ABB机器人 IO板 DSQC328A/3HAC17970-1、ABB机器人 IO板 DSQC332A/3HAC17973-1、ABB机器人 SMB板 3HAC031851-001DSQC633A、ABB机器人串口测量板 3HAC022286-001、ABB机器人 SMB板 3HAC044168、ABB机器人 SMB串型测量板 3HAC14757-1、ABB机器人电池 3HAC16831-1 10.8V、ABB机器人 SMB电池 3HAC16831-110.8V、ABB机器人电池 3HAC5393-2 21.6V、ABB机器人 CPU电池 3HAC5105-1、ABB机器人驱动模块 DSQC663/3HAC029818、ABB机器人驱动器 3HAB8101-18/07A 等。

ABB

       选择ABB弧焊焊接机器人,应注意以下几点:


       1)焊接机器人抓重:由于焊***和送丝机的重量较轻,焊接机器人抓重一般多选择3~8kg。如果使用激光跟踪传感器等,还要适当提高机器人的抓重能力。

       2)运动范围及结构:根据所焊工件的尺寸,机器人运动半径通常选择1.40~1.60m:由于焊接机器人机械结构形式的影响,即使连杆尺寸相近的焊接机器人,其空间运动范围也有一定的差异,四连杆结构的机器人空间运动范围一般小于关节型的焊接机器人。

       3)重复定位精度:大部分焊接机器人为0.05~0.1mm之间,即可满足一般焊接要求,而对于精细等离子或激光焊接,应选择精度更高的机器人。

       4)具备焊接相关功能:摆动焊接功能,如单摆、三角形和梯形摆动等;焊机接口功能,如模拟量、现场总线、网络接口等;焊接传感器接口功能,如焊缝位置检测,焊缝跟踪等。

ABB机器人
 
       典型的弧焊机器人工作站主要包括:机器人系统(机器人本体、机器人控制柜、示教盒)、焊接电源系统(焊机、送丝机、焊***、焊丝盘支架)、焊***防碰撞传感器、变位机、焊接工装系统(机械、电控、气路/液压)、清***器、控制系统(PLC控制柜、HMI触摸屏、操作台)、安全系统(围栏、安全光栅、安全锁)和排烟除尘系统(自净化除尘设备、排烟罩、管路)等。弧焊机器人工作站通常采用双工位或多工位设计,采用气动/液压焊接夹具,机器人(焊接)与操作者(上下料)在各工位间交替工作。操作人员将工件装夹固定好之后,按下操作台上的启动按钮,弧焊焊接机器人完成另一侧的焊接工作,马上会自动转到已经装好的待焊工件的工位上接着焊接,这种方式可以避免或减少机器人等候时间,提高生产率。

ABB机器人
 
       根据选用焊接工艺方法的不同,弧焊焊接机器人工作站一般可分为熔化极气体保护焊(MIG/MAG/CO2)、非熔化极气体保护焊(TIG)、等离子弧焊(Plasma)及变极性等离子弧焊(VPPA)系统等,主要差异在焊接电源系统和接口(机器人-焊机设备),其他配置基本相同;对于焊接电流较大的情况,通常配置循环水冷系统,用于焊***的冷却。

       由于焊缝处于水平位置(或接近水平位置),焊接过程不必使用变位机,可简化结构,降低成本。这种简易工作站多采用两个或多个工位,在工作台上装两个或更多夹具,可以同时固定两个或两个以上的工件,一个工位上的工件在焊接,其他工位上的工件在装卸或等待。工位之间用挡光板隔开,避免弧光及飞溅物对操作者的伤害。这类焊接工作站大多数采用手动夹具。

ABB机器人

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