工业机器人齿轮箱减速机常见的漏油方式主要如下。

1.齿轮减速机输出油泄漏：这是常见的漏油方法。

2.减速电机输入油泄漏：减速机与马达的连接部漏油。

3.减速机漏油孔：根据作业速度和上油量来决定。

分析齿轮箱减速机的漏油原因：

1.油封是齿轮箱减速机轴密封效果的重要因素，因此摩擦会使油封与油封之间长时间连续温擦，从而导致密封作业的研磨磨损。影响轴速度的温度上升越快，温度越高，油封磨损、烧伤，油封密封失效，油封使用寿命缩短。

2.长期使用减速机会导致轴颈磨损劣化，降低油封的密封作用，并进一步去除。同时减速机轴的表面粗糙度也是油封磨损的重要原因。

3.上油量过多，减速机运行中油箱搅拌得太多，润滑油在机内飞溅，上油量过多会导致大量润滑油滞留油封结合面，导致泄漏。

减速机渗透性好的故障分析

由于工业减速机运行环境恶劣，经常发生磨损、泄漏等故障，出现在以下几个方面。

（1）减速机轴承室磨损。

另外，还包括外壳轴承箱、外壳内孔轴承室、变速机轴承室的磨损。在这种情况下，主要在安装轴和轴承时，各轴的平行度和同轴度的调整不适当，在长时间运转中产生偏转力（径向或轴方向）或箱体的异常振动，轴和轴的承受力使轴承室产生一定的磨损。

（2）减速机齿轮轴径磨损。

ABB机器人减速机油渗透修复，主要磨损部位为轴头、键槽等。这种故障的原因是在运行中频繁超载启动，部分部件的材质问题。

（3）减速机传动轴轴承位磨损或轴承故障。

如果组装不正确，不仅会加速轴承的磨损，还会发生破裂和高温咬死等故障。特别是不能自动调心的类型的轴承，轴颈或轴承座孔的加工精度不良、安装不当、轴挠度过大时，轴承内、外轮相互倾斜，轴承工作负荷分布不均匀，压力集中部过快时被破坏。

（4）减速机结合面泄漏。

减速机箱体结合面、出现在轴承端盖上渗漏油的现象主要出现在结合面密封垫片或密封橡胶涂敷过程中。检查结束？修理技术不当，设备检查？修理时，由于结合面上的污物清除不彻底，或是密封件选择不当，密封件方向相反，不及时更换密封件等都会引起漏油，加强组装技术要求后可以避免。

（5）减速机齿轮失效。

一般齿轮的失效形式是齿轮的折断和齿面的损伤。由于牙根部的弯曲应力*较大应力集中，所以一般会在牙根部发生牙齿断裂。牙齿表面的损伤分为牙面疲劳点蚀、磨砂粒磨损、粘合、塑性变形等。

防止齿轮失效的措施有提高齿面硬度和表面粗糙度要求。选择粘度高的润滑剂。供应充足的润滑油，保持润滑油清洁。频繁启动，避免严重过载和冲击。提高组装品质，加强维护管理。

2.检查箱体的断面，变形严重时进行更换。

3.拿回油箱，拧紧螺栓。

现在微型齿轮减速电机是封闭的结构，具备功能。

ABB机器人齿轮箱减速机漏油修理、ABB机器人关节油泄漏、机器人变速箱油泄漏修理、ABB机器人修理修理修理等，请务必寻找专业的机器人修理公司。