常见于伺服电机修理的故障：磁石爆炸钢，磁石脱落，卡不动，编码器磨损，磁盘/玻璃盘磨损破裂，电机发热发热，电机进水，马达运转异常，高速运转声音，噪音大，刹车故障刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动警报、启动制动、过载、过压、过流、不能启动、没有启动力、司机振动、失磁、行驶位、偏差、输出不平衡、编码器警报、编码器破损、位置错误、通电时报警、通电后快门切断、驱动器服务器报警代码、烧线圈绕组、插头破损、原点位置错误、编码器调整/零调整、轴承更换、轴承槽磨损、转子断裂、轴断裂、齿轮槽磨损等

伺服电机故障的原因是什么？

一、电源正常，不能吸风湿。故障原因多为线圈或引线的开路断线或电器的安装位置不当、倾斜度大、部分堵塞导致的故障。

二、工作中伺服电机噪声过大，故障原因大多是电源电压过低，短路环破损，电磁铁的极面有油垢，灰尘堵塞，导致接触不良。

三、伺服电动机线圈的发热严重，原因是电源电压与线圈的额定电压不一致，电器产品频繁动作，线圈受潮，绝缘降低（以下称为），线圈中有旋转间短路。

四、ABB机器人伺服电动机的接触焊接，故障原因多为接触动作频繁，接触容量小。

五、ABB机器人伺服电动机失电脱附，不动作时，原因是脱扣器线圈烧掉，脱扣器线圈断线而开路的情况较多。

六、补偿器发出嗡嗡的声音，或在罐内咣当咣当地通电。ABB这是因为补偿器的铁心松弛、补偿器的线圈错误地接地、接触不良、火花四溅等原因。

七、通电后，风湿病不掉。故障原因主要是接触焊接，类风湿和机器人的部位比较涩。安装不当，发生倾斜，铁心有残磁。