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在安装机器人之前，首先检查设备是否缺失，用眼睛观察机器人是否无损。然后安装控制柜，用叉车或起重机吊起来机器人本体。连接机器人本体和控制柜，机器人和控制柜的连接主要是电机动力电缆和旋转数计数器电缆、用户电缆的连接。
*2次电源接通时，默认语言为英语，需要变更为汉语，操作简单。
1.单击左上角的图标
2.点击“Control Panel”
4.选择“Chinese”，点击“OK”
5.选择“Yes”等待机器人重新启动时语言设置结束
定期备份机器人是保证机器人正常动作的好习惯。备份文件可以放在机器人内部的存储器中，也可以备份到USB存储器中。
备份文件包含执行程序和系统构成参数等。机器人系统发生错误时，可通过备份文件快速恢复备份前的状态。在平时变更程序之前，一定要做好备份。备份数据库？恢复时间？数据为*性，备份一台机器人63？无法将数据恢复到其他机器人。
各联轴器轴有机械原点的位置。以下情况下，需要对机械原点的位置进行旋转数计数器的更新操作。
1.更新旋转数计数器电池伺服电动机后
2.旋转数计数器发生故障时，修复后
3.旋转数计数器与测量板之间断开后
4.停电后，发生了机器人联轴器移动
5.在系统警报中显示消息“10036旋转数计数器未更新”的情况
用某个把手配线电气原理图进行说明。
在机器人信号输入部的原理图中，是704位24V+、703位24V，输入信号是爪开始位、爪结束位、稿台结束位、握持辊准备、托盘准备5个。
***初的3个是汽缸磁开关检测信号，后面的2个是为了在组PLC中传送到机器人的大的包和托盘而准备的信号，为了实现电隔离，需要将PLC给予机器人的电平信号转换为机器人自身的电平，需要通过接力来实现。
输出部分的原理图如下所示，同样是5个输出，是把手电磁阀、压接电磁阀、把手完成信号、层叠完成信号、机器人运转信号。
通常，通讯板DSQC652每个接口提供与输入或输出相对应的通信接口。
图所示的DSQC652通讯板上下分别有2列端子，包括16个数字输入和16个数字输出，各接口中包含1个地址，例如对应数字输出0号地址（do0）、对用数字输出1号地址（do1）、对应数字输入0号地址（di0）对应数字输入1号地址（di1）。各端子列的9703、10与+24V连接。
首先，在机器人控制系统中，需要在5个输入信号和5个输出信号中配置机器人程序中使用的＊的名称。例如，因为无法识别程序汉字，所以这些信号也必须是字母数等组合。而且，这些名字对应我们通讯板的物理地址一个一个。
3）点击“主题”，确认I/O选择
9）根据线路设置DN的地址
10）点击“OK”，点击“是”
1）结构中选择“Signal”
4）设定数值，点击“OK”，点击“是”
只需按照上述步骤将di1变更为di0 JiaZhuaStart即可。
所有信号的配置完成后，对应的信号线会连接到通信板上。
另外，机器人和PLC之间也有通信方式pROFIBUS。
1.在触摸屏的主页上点击“ABB”
5.点击“添加”进入附加页，修改参数
6.返回步骤3的I/O页，点击“Unit Type”
7.找到“DpINTERNALSLAVEFA”，点击
8.填写产品ID号码后，向下翻页，找出“Input Size”和“Output Size”，将他们改为64，点击“OK”。在弹出窗口中显示“是否立即重新启动”的提示后，单击“否”，完成配置后需要重新启动。
9.返回步骤3的I/O页后，单击“Unit”，新建“profibus1”单元，变更参数
10.返回步骤3的I/O页，单击“Signal”，进入构成各I/O信号的接口。参数设计基本上与之前的di1相似，只是将Assigned to Unit变更为“profibus1”。
1.点击“ABB”图标进入系统菜单
2.单击“输入输出”，监控I/O信号。0表示没有信号，1表示有信号。确认构成的信号是否与实际信号对应。
以及doGripperB分别表示机器人的两个治具汽缸，单击其中一个。
4.再点击0或1更改治具状态，强制治具松动、关闭操作，确认电磁阀配线是否错误
ABB机器人常用型号：
ABB机器人 IRB 120-3/0.6、ABB机器人 IRB 1200-5/0.9、ABB机器人 IRB 1200-7/0.7、ABB机器人 IRB 1410-5/1.45、ABB机器人 IRB 1520ID、ABB机器人 IRB 1600-6/1.2、ABB机器人 IRB 1600-6/1.45、ABB机器人 IRB 1600-10/1.2、ABB机器人 IRB 1600-10/1.45、ABB机器人 IRB 2600-20/1.65、ABB机器人 IRB 2600-12/1.65、ABB机器人 IRB 2600-12/1.85、ABB机器人 IRB 4600-60/2.05、ABB机器人 IRB 4600-40/2.55、ABB机器人 IRB 6700-150/3.2、ABB机器人 IRB 6700-155/2.85、ABB机器人 IRB 6700-175/3.05、ABB机器人 IRB 6700-200/2.6、ABB机器人 IRB 6700-205/2.8、ABB机器人 IRB 6700-245/3.0、ABB机器人 IRB 6700-300/2.7、ABB机器人 IRB 7600-150/3.5、ABB机器人 IRB 7600-325/3.1、ABB机器人 IRB 7600-340/2.8、ABB机器人 IRB 7600-400/2.55、ABB机器人 IRB 7600-500/2.55、ABB机器人 IRB 8700-550/4.2、ABB机器人 IRB 8700-800/3.5、ABB机器人 IRB 460-110/2.4、ABB机器人 IRB 660-180/3.15、ABB机器人 IRB 660-250/3.15、ABB机器人 IRB 760-450/3.2、ABB机器人 IRB 360-1/800、ABB机器人 IRB 360-1/1130、ABB机器人 IRB 360-3/1130、ABB机器人 IRB 360-1/1600、ABB机器人 IRB 360-6/1600、ABB机器人 IRB 360-8/1130、ABB机器人 IRB 910INV-3/0.35、ABB机器人 IRB 910INV-6/0.55、ABB机器人 IRB 910SC等。
本公司为ABB机器人代理商，供应服务范围如下：
ABB机器人、ABB机械手、ABB机器人代理、ABB机器人配件、ABB机器人备件、ABB机器人保养、ABB机器人示教器、ABB机器人线缆、ABB机器人电池、ABB机器人售后服务、ABB机器人维保、ABB机器人技术支持、ABB机器人项目等。
ABB机器人示教器备件：
ABB机器人示教器 3HAC028357-001/DSQC-679、ABB机器人示教器 3HNE00313-1、ABB机器人示教器 3HNA010906-001 TPU3-EX、ABB机器人示教器 3HNE00442-1、ABB机器人示教器 3HNE00311-1、ABB机器人示教器 3HNA012283-001/3HNA008698-001 等。
ABB机器人配件型号：
ABB机器人示教器电缆 3HAC031683-001、ABB机器人电源模块 3HAC12928-1/DSQC 604、ABB机器人电源模块 3HAC14265-1/DSQC539、ABB机器人电源模块DSQC604/3HAC12928-1、ABB机器人电源模块 DSQC627/3HAC020446-001、ABB机器人电源模块 3HAC026253-001、ABB机器人本体链接电柜动力电缆 3HAC041639-001、ABB机器人控制器散热风扇 3HAC029105-002、ABB机器人控制器散热风扇 3HAC029105-001、ABB机器人主机记忆卡 3HAC025465-011、ABB机器人储能电容3HAC025562-001/06、ABB机器人变频器 3HAC024144-001、ABB机器人网络通讯卡DSQC658/3HAC025779-001、ABB机器人马达上电指示灯 3HAC17317-3、ABB机器人平衡缸 3HAB4216-1、ABB机器人配件 DSQC 643、ABB机器人配件 DSQC 325 3HAB 2241-1、ABB机器人配件 DSQC 326 （3HAB 2242-1）、ABB机器人配件 DSQC 236D 3HAB2207-1/2、ABB机器人配件 3HEA802237-002、ABB机器人配件 3HNA008817-001、ABB机器人配件 3HNA011053-010、ABB机器人配件 3HNA011053-009、ABB机器人配件 3HAC022487-002、ABB机器人配件 3HAC021828-00、ABB机器人配件 3HAC 024222-001、ABB机器人配件 3HA004361-001、ABB机器人配件 DSQC335 /3HAB6182-1、ABB机器人配件3HNA008768-001、ABB机器人电源模块 DSQC539、DSQC506、DSQC661、DSQC608、DSQC604、DSQC505、ABB机器人驱动器 DSQC663/3HAC0289818-001、ABB机器人驱动器 DSQC664/3HAC0309818-001、ABB机器人驱动器 DSQC406/3HAC035301-001、ABB机器人示教器电缆线 3HAC031683-001ABB机器人电机 SIEMENS 3HAB 6738-1、ABB机器人电机 3HAC9780-1、ABB机器人电机 DSQC6633HAC029818、ABB机器人电机 3HAC3579-1、ABB机器人电机 3HAC3403-1、ABB机器人伺服电机 3HAC 2206-1/1、ABB机器人伺服电机 3HAC17333-1/01、ABB机器人伺服电机 3HAC17484-7、ABB机器人马达3HAC17326-1/SGMAS-12ARA-AB11、ABB机器人伺服电机 1FK6083-6AZ21-9ZZ9-ZS013HAB5760-1/06、ABB机器人 6400电机 3HAC17484-6、ABB机器人主计算机板DSQC639/3HAC025097-001、ABB机器人主计算机 3HAC041443-003、ABB机器人主机板 3HNA006144、ABB机器人轴计算机板 3HAC18159-1、ABB机器人 IO板 DSQC651/3HAC025784-001、ABB机器人 IO板 DSQC652/3HAC025917-001、ABB机器人 IO板 DSQC653/3HAC025918-001、ABB机器人 IO板 DSQC327A/3HAC17971-1、ABB机器人 IO板 DSQC328A/3HAC17970-1、ABB机器人 IO板 DSQC332A/3HAC17973-1、ABB机器人 SMB板 3HAC031851-001DSQC633A、ABB机器人串口测量板 3HAC022286-001、ABB机器人 SMB板 3HAC044168、ABB机器人 SMB串型测量板 3HAC14757-1、ABB机器人电池 3HAC16831-1 10.8V、ABB机器人 SMB电池 3HAC16831-110.8V、ABB机器人电池 3HAC5393-2 21.6V、ABB机器人 CPU电池 3HAC5105-1、ABB机器人驱动模块 DSQC663/3HAC029818、ABB机器人驱动器 3HAB8101-18/07A 等。
ABB机器人 IRB 120-3/0.6、ABB机器人 IRB 1200-5/0.9、ABB机器人 IRB 1200-7/0.7、ABB机器人 IRB 1410-5/1.45、ABB机器人 IRB 1520ID、ABB机器人 IRB 1600-6/1.2、ABB机器人 IRB 1600-6/1.45、ABB机器人 IRB 1600-10/1.2、ABB机器人 IRB 1600-10/1.45、ABB机器人 IRB 2600-20/1.65、ABB机器人 IRB 2600-12/1.65、ABB机器人 IRB 2600-12/1.85、ABB机器人 IRB 4600-60/2.05、ABB机器人 IRB 4600-40/2.55、ABB机器人 IRB 6700-150/3.2、ABB机器人 IRB 6700-155/2.85、ABB机器人 IRB 6700-175/3.05、ABB机器人 IRB 6700-200/2.6、ABB机器人 IRB 6700-205/2.8、ABB机器人 IRB 6700-245/3.0、ABB机器人 IRB 6700-300/2.7、ABB机器人 IRB 7600-150/3.5、ABB机器人 IRB 7600-325/3.1、ABB机器人 IRB 7600-340/2.8、ABB机器人 IRB 7600-400/2.55、ABB机器人 IRB 7600-500/2.55、ABB机器人 IRB 8700-550/4.2、ABB机器人 IRB 8700-800/3.5、ABB机器人 IRB 460-110/2.4、ABB机器人 IRB 660-180/3.15、ABB机器人 IRB 660-250/3.15、ABB机器人 IRB 760-450/3.2、ABB机器人 IRB 360-1/800、ABB机器人 IRB 360-1/1130、ABB机器人 IRB 360-3/1130、ABB机器人 IRB 360-1/1600、ABB机器人 IRB 360-6/1600、ABB机器人 IRB 360-8/1130、ABB机器人 IRB 910INV-3/0.35、ABB机器人 IRB 910INV-6/0.55、ABB机器人 IRB 910SC等。
本公司为ABB机器人代理商，供应服务范围如下：
ABB机器人、ABB机械手、ABB机器人代理、ABB机器人配件、ABB机器人备件、ABB机器人保养、ABB机器人示教器、ABB机器人线缆、ABB机器人电池、ABB机器人售后服务、ABB机器人维保、ABB机器人技术支持、ABB机器人项目等。
ABB机器人示教器备件：
ABB机器人示教器 3HAC028357-001/DSQC-679、ABB机器人示教器 3HNE00313-1、ABB机器人示教器 3HNA010906-001 TPU3-EX、ABB机器人示教器 3HNE00442-1、ABB机器人示教器 3HNE00311-1、ABB机器人示教器 3HNA012283-001/3HNA008698-001 等。
ABB机器人配件型号：
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