工业机器人机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术一体化的现代制造业的重要自动化装备。自从1962年美国开发了世界的**台工业机器人以来，机器人技术和产品急速发展，成为了柔性制造系统FMS、自动化工厂（FA）、计算机集成制造系统CIMS的自动化工具。

工业机器人广泛采用不仅提高了产品的质量和产量，还保障了人身安全，改善了劳动环境，减轻了劳动强度，劳动生产率节约了原材料消耗，降低了生产成本，具有非常重要的意义。和计算机、网络技术一样，工业机器人的广泛应用越来越改变了人类的生产和生活方式。

一、工业机器人技术现状及国内外发展趋势

工业机器人是*典型的机电一体化数字化装备，技术附加值高，应用范围广，作为先进制造业的支持技术和信息化社会的新兴产业，在未来的生产和社会发展中起着越来越重要的作用。海外的***预测，机器人产业是仅次于汽车和计算机的新型大型高科技产业。根据联合国欧洲经济委员会UNECE和国际机器人联合会IFR的统计，世界机器人市场前景良好，20世纪后半期开始世界机器人产业正在稳步成长。进入1990年代，机器人产品的发展速度加快，年增长率平均在10%左右。2004年的增长率达到了创纪录的20%。其中，亚洲机器人的增加幅度*突出为43%。工业机器人机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术一体化的现代制造业的重要自动化装备。自从1962年美国开发了世界的**台工业机器人以来，机器人技术和产品急速发展，成为了柔性制造系统FMS、自动化工厂（FA）、计算机集成制造系统CIMS的自动化工具。

海外机器人领域的发展近几年有以下几个倾向。

1、工业机器人性能不断提高（高速、高精度、高*性、操作和修理容易），单机价格不断下降，平均单机价格由91年的10.3万美元降至97年的6.5万美元。

2、机械结构发展为模块化、重构。例如，关节模块中的伺服电机减速机、检测系统的三位一体化；从关节模块、链接模块以重组方式构建机器人整体。在海外，模块化装配机器人产品上市。

3、工业机器人控制系统向基于pC的开放式控制器方向发展，便于标准化、网络化。设备集成度提高，控制柜日益小型化，采用模块化结构。大大提高了系统的*性、操作性和维护性。

4、机器人中传感器的作用越来越重要，除了采用传统位置、速度、加速度等传感器外，焊接机器人还应用视觉、力觉等传感器，遥控机器人采用视觉、声音、力觉、触觉等多传感器的融合技术进行环境建模和决策控制。多传感器融合构成技术在产品化系统中有成熟的应用。

5、机器人的虚拟现实技术的作用是遥控机器人操作者产生置身于远程工作环境的感觉来操作机器人等，从模拟、演示发展到过程控制。

我国工业机器人从80年代的“七五”科技攻克难关开始，在国家的支持下，通过“七五”、“八五”科技攻克难关，目前已经基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统的硬件和软件安装技术、运动学和轨迹规划技术生产了部分机器人的重要部件，开发了涂装、电弧焊接、点焊、组装、搬运等机器人。其中130台以上的涂装机器人在20家以上企业的近30条自动涂装生产线（站）获得了规模应用，弧焊机器人被应用于汽车制造商的焊接线。但总的来说，我国工业机器人技术及其工程应用水平与国外相比还有一定的距离，例如*性低于国外产品。机器人应用工程起步较晚，应用领域狭窄，生产线系统技术与国外有差距。在应用规模上，我国已经安装的国产工业机器人约200台，占世界安装台数的约4万分之4。以上的原因主要是没有形成机器人产业，现在中国的机器人生产都是根据用户的要求，“一个顾客，一次重新设计”，品种规格多，批次小，零部件的通用化程度低，供给周期长，成本也不低，而且品质、*性不稳定。因此，必须解决产业化前期的关键技术，全面规划产品，做好系列化、通用化、建模设计，积极推进产业化进程。

二、工业机器人的应用领域日益扩大

经过40多年的发展，工业机器人在越来越多的领域被应用。在制造业，特别是汽车产业中，工业机器人被广泛应用。例如，在空白制造（冲压、压铸、锻造等）、机械加工、焊接、热处理、表面涂层、上下材料、组装、检测、仓库层叠等作业中，机器人取代了人工作业。

随着工业机器人向更深层的发展和机器人智能化水平的提高，机器人的应用范周不断扩大，从汽车制造业扩展到其他制造业，进而扩展到采矿机器人、建筑业机器人、水力发电系统的维护机器人等各种非制造业。另外，在国防军事、医疗卫生、生活服务等领域机器人的应用也在增加，例如无人侦察机（飞机）、警备机器人、医疗机器人、家政服务机器人等也有应用例子。机器人为提高人类生活质量发挥着重要作用。