以前使用示教器，可以使用上图的操纵杆移动机器人。

在*的新版本中，通过拖动TouchJog功能和画面上对应的按钮，追加了移动机器人。

示教器-进入“微动”，在左侧选择TouchJog，进入下一个接口。

在右侧选择操作方法（单轴/线性等），单击左侧的对应按钮向左右拖动。大幅度拖动时，机器人的移动速度会变快。

RobotStudio是非常强大的ABB机器人模拟软件，通过RobotStudio可以开发新的机器人程序，特别是焊接和折叠机器人。RobotStudio是ABBVirtual Controller上构筑的，可以在办公室简单地模拟现场生产过程。不需要巨额于昂贵的设备，可以让客户和负责人明确理解开发和组织的生产过程。可以在电脑内制作虚拟机器人，帮助用户离线编程。正如电脑上有实际的机器人一样，可以提高生产率，减少机器人解决方案的购买和实现的总成本。不仅可以用于工业，也可以用于教育训练等行业。

RobotWare是指RobotWare用于创建系统的软件以及RobotWare系统本身。

RobotWare与各控制模块一起提供。CD中包含RobotWare的安装程序和其他相关软件。详细内容请参照CD的发行笔记。

RobotWare在您的计算机上安装DVD盘RobotWare后，特定版本的文件将安装到媒体库。RobotStudio使用这些文件来创建RobotWare系统。

RobotWare安装RobotStudio时，版本只安装一个。要模拟特定的RobotWare系统，必须在pC上安装该特定的RobotWare系统的RobotWare版本。创建新RobotWare系统或升级现有系统时使用。

RobotWare许可密钥能够解除系统中包含的RobotWare选项的锁定，并且，能够决定构筑RobotWare系统使用的RobotWare密钥。

RobotWare许可密钥在IRC5系统中存在3种RobotWare密钥。

指定控制器和软件选项的控制器键。

指定系统中的驱动程序键。系统为每个使用的机器人分配驱动密钥。

[附接选项键]（Attach Options Key）指定调制解调器外轴等附接选项。使用虚拟许可密钥可以选择任意RobotWare选项，但是使用虚拟许可密钥创建的RobotWare系统只能在RobotStudio等虚拟系统中使用。装入控制器后，将这些文件设为有效的软件文件集

控制机器人系统的所有功能、构成、数据、程序。

RobotWare使用RobotStudio创建系统RobotWare。这些系统可以存储在pC和控制模块上。

RobotWare系统可以使用RobotStudio或示教器编辑。每个RobotWare版本有一个主版本号和一个副版本号，两个版本号之间用一个点隔开。支持IRC5的RobotWare版本表示下一个版本号。

RobotWare版本ABB每次机器人发布新型机器人时，都会发布新的RobotWare版本，支持新的机器人。媒体库是pC上的文件夹。每个RobotWare版本存储在相应的文件夹中。媒体库媒体库文件用于创建和实现各种不同的文件。

RobotWare选项。因此，RobotWare创建系统或在虚拟控制器上运行时，必须在媒体库中安装正确的RobotWare版本。